Linux|流水灯&蜂鸣器

引语

记录学习路程，抛砖引玉。如有更好的算法或者出现错误，欢迎指点。

内容介绍

四个GPIO分别控制四个LED灯
D7 ----- GPIOE13
D8 ----- GPIOC17
D9 ----- GPIOC8
D10 ----- GPIOC7

还有一个是蜂鸣器 ----- GPIOC14

裸机程序

void delay(int data);
void _start(void)//_start函数必须是编写的第一个函数
{
	
	//1.将GPIOC8配置成IO功能,GPIOCALTFN0[17:16]=01b      这里的[17,16]是根据查手册获取
	*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC020) &= ~(1<<17); 
	*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC020) |= (1<<16);
	//2.将GPIOC8引脚的IO功能配置成OUTPUT,GPIOCOUTENB[8]=1b
	*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC004) |= (1<<8);
	while(1)
	{
		//3.GPIOC8引脚输出低电平，LED9亮,GPIOCOUT[8]=0
		*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC000) &= ~(1<<8);
		delay(0x2000000);
		//4.GPIOC8引脚输出高电平，LED9灭,GPIOCOUT[8]=0
		*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC000) |= (1<<8);
		delay(0x2000000);
	}
}

void delay(int data)
{
	while(data--);	
}

注意：_start()必须是第一个定义的函数。delay()放在后面。

IO引脚配置（GPIOC8—D9为例）

IO口信息通过查手册获取

1.将GPIOC8配置成IO功能。
----复用功能选择寄存器–GPIOxALTFN0：配置引脚0~15
–GPIOxALTFN1：配置引脚16~31
x=ABCDE
该寄存器是一个32bits的寄存器，每个位为一组。每一组控制一个引脚的功能。

例：配置GPIOC8的IO功能
GPIOCALTFN0[17:16] =

具体哪个alt function是IO功能，需要查找手册的第二章。知道IO功能是复用功能1.

所以：
GPIOCALTFN0[17:16] = 01b

2.将GPIOC8引脚的IO功能配置成OUTPUT
----GPIO输出使能寄存器–GPIOxOUTENB

GPIOCOUTENB[8]=1b

3.GPIOC8引脚输出低电平，LED9亮
----GPIO输出电平的寄存器–GPIOxOUT

GPIOCOUT[8]=0;

4.GPIOC8引脚输出高电平，LED9灭
----GPIO输出电平的寄存器–GPIOxOUT

GPIOCOUT[8]=1;

裸机调试

1、更新uboot（启动引导程序）–刷机
注意：刷机过程只需要做一次，主要是为了得到loady命令，开发板上默认烧写的uboot中是没有loady命令的。
（1）使用USB线连接开发板和PC机。
（2）启动开发板，进入UBoot的命令行，启动3秒倒计时前输入任意键，进入uboot命令行。
Card did not respond to voltage select!
Net: GEC6818 mac init…
dwmac.c0060000
Hit any key to stop autoboot: 0
GEC6818#
GEC6818#
GEC6818#
GEC6818#
（3）输入fastboot
GEC6818# fastboot
Fastboot Partitions:
mmc.2: GECuboot, img : 0x200, 0x78000
mmc.2: 2ndboot, img : 0x200, 0x4000
mmc.2: bootloader, img : 0x8000, 0x70000
mmc.2: boot, fs : 0x100000, 0x4000000
mmc.2: system, fs : 0x4100000, 0x2f200000
mmc.2: cache, fs : 0x33300000, 0x1ac00000
mmc.2: misc, fs : 0x4e000000, 0x800000
mmc.2: recovery, fs : 0x4e900000, 0x1600000
mmc.2: userdata, fs : 0x50000000, 0x0
Support fstype : 2nd boot factory raw fat ext4 emmc nand ubi ubifs
Reserved part : partmap mem env cmd
DONE: Logo bmp 311 by 300 (3bpp), len=280854
DRAW: 0x47000000 -> 0x46000000
Load USB Driver: android
Core usb device tie configuration done
OTG cable Connected!
（4）安装USB驱动----驱动精灵
安装驱动成功后，显示接口：Android ADB interface
（5）执行一个批处理文件
auto.bat
注意：需要用管理员权限执行批处理文件。完成了U-boot烧写，此时uboot中存在了loady命令，后面不需要再更新uboot了。

2.下载执行程序led.bin(使用uboot中的loady命令)
1）重启开发板，进入uboot命令行
Card did not respond to voltage select!
Net: GEC6818 mac init…
dwmac.c0060000
Hit any key to stop autoboot: 0
GEC6818#
GEC6818#
GEC6818#
GEC6818#
GEC6818#
2）下载led.bin裸机的执行程序
使用uboot的loady命令下载led.bin
GEC6818# loady 0x40000000 led.bin
C
3)使用Ymodem协议传输led.bin
开始 ymodem 传输。 按 Ctrl+C 取消。
100% 212 bytes 53 bytes/s 00:00:04 0 Errors
xyzModem - Cksum mode, 4(SOH)/0(STX)/0(CAN) packets, 13 retries
GEC6818#
此处需要注意，不同使用rx命令和Xmodem协议传输文件，因为uboot不支持rx命令，只支持loady命令，用ymodem协议下载。
4)执行下载后的led.bin
GEC6818# go 0x40000000
注意：0x40000000地址是开发板运行内存的地址，重启开发板后，需要重新下载led.bin文件。
5)观察开发板上LED8闪烁。

流水灯&蜂鸣器代码

以下是在虚拟机shell编译出bin文件的执行代码
我的电脑路径是gec@ubuntu:/mnt/hgfs/ub2$ 以下都是省略前面 $作为Linux开头标志

$ arm-none-linux-gnueabi-gcc -o led.c -c -nostdlib
$ arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0x40000000 -o led.elf led.o
$ arm-none-linux-gnueabi-objcopy -o binary led.elf led.bin
$ arm-none-linux-gnueabi-objdump -D led.elf > led.dis

这个是实现功能的C语言文件led.c代码

void delay(int data);
void _start(void)//_start函数必须是编写的第一个函数
{
	
	//1.将GPIOC8配置成IO功能,GPIOCALTFN0[17:16]=01b
	*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC020) &= ~(1<<17); 
	*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC020) |= (1<<16);

	*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC020) &= ~(1<<15); 
	*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC020) |= (1<<14);		
	
  //*(unsigned int *)(0xC0010000+0xE024) &= ~(1<<27);
	*(unsigned int *)(0xC0010000+0xE024) |= (1<<27); 
	*(unsigned int *)(0xC0010000+0xE024) |= (1<<26);
	
	*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC024) &= ~(1<<3); 
	*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC024) |= (1<<2);
	
	//蜂鸣器
	*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC020) &= ~(1<<29); 
	*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC020) |= (1<<28);
	
	
	
	
	//2.将GPIOC8引脚的IO功能配置成OUTPUT,GPIOCOUTENB[8]=1b
	*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC004) |= (1<<7);
	
	*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC004) |= (1<<8);
	
	*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC004) |= (1<<17);
	
	*(unsigned int *)(0xC0010000+0xE004) |= (1<<13);
	
	//蜂鸣器
	*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC004) |= (1<<14);
	
	

	
	while(1)
	{
		*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC000) &= ~(1<<7);
		
		*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC000) |= (1<<8);
	    *(unsigned int *)(0xC0010000+0xE000) |= (1<<13);
		*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC000) |= (1<<17);
		delay(0x2000000);
		
		
		*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC000) &= ~(1<<8);
		
		*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC000) |= (1<<7);
		*(unsigned int *)(0xC0010000+0xE000) |= (1<<13);
		*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC000) |= (1<<17);
		delay(0x2000000);
		
		
		*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC000) &= ~(1<<17);
	
		*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC000) |= (1<<7);
		*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC000) |= (1<<8);
	    *(unsigned int *)(0xC0010000+0xE000) |= (1<<13);
		delay(0x2000000);
		
		
		*(unsigned int *)(0xC0010000+0xE000) &= ~(1<<13);
		
		*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC000) |= (1<<7);
		*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC000) |= (1<<8);
		*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC000) |= (1<<17);
		delay(0x2000000);
		
		//蜂鸣器
		*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC000) |= (1<<14);
		delay(0x10000000);
		*(unsigned int *)(0xC0010000+0xC000) &= ~(1<<14);
		delay(0x2000000);
	}
	
}

void delay(int data)
{
	while(data--);	
}