实训day5_2|蓝牙通信

最新推荐文章于 2023-11-20 17:15:58 发布
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分类专栏： 实训 文章标签： 串口通信 嵌入式 stm32
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嵌入式实训

先前已经实现了串口通信，如今使用蓝牙通信的原理和串口基本一样，只不过是把原本的串口收发数据改成通过蓝牙收发数据。
但很多时候有可能蓝牙还没初始化，比如说设置蓝牙的名字、密码等等。
所以先通过串口与蓝牙间收发数据实现蓝牙的初始化，然后再通过蓝牙收发数据即可。

蓝牙初始化

执行步骤

  1. 首先是让UART1的1、3和2、4通过跳线帽跳起来，实现通过串口让电脑和开发板通信（day5_1便是如此实现串口通信）

  2. 然后让UART3的3、5和4、6通过跳线帽跳起来（此时蓝牙模块接在P6，注意，RX和TX要反接）
    在这里插入图片描述

  3. 通过电脑的串口调试软件工具实现对蓝牙的初始化（通过AT指令，注意，要加回车换行）
    BLE-CC41-A蓝牙模块AT指令集操作如下：

发送AT，接收ATOK说明蓝牙响应成功
在这里插入图片描述

设置名字
在这里插入图片描述

设置密码
在这里插入图片描述

代码

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"
#include "stdio.h"

static GPIO_InitTypeDef  	GPIO_InitStructure;
static USART_InitTypeDef 	USART_InitStructure;
static NVIC_InitTypeDef 	NVIC_InitStructure;		

static  uint8_t g_usart1_recv_buf[128]={0};
static  uint8_t g_usart1_recv_cnt = 0;



//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	USART_SendData(USART1,ch);
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);  
	
	return ch;
}   

void delay_us(int nus) //微秒
{
	
	//SystemCoreClock
	SysTick->LOAD = (SystemCoreClock/8/1000000) * nus;	//定时时间
	                                            
	SysTick->CTRL |= 1;                         //开启定时器，开始计数
	                                            
	while((SysTick->CTRL & (1<<16)) == 0);      //等待定时时间到
	                                            
	SysTick->CTRL &=~1;                         //关闭定时器

}

void delay_ms(int nms)   //毫秒
{
	uint32_t m,n;
	m = nms/500;
	n = nms%500;
	while(m--)
	{
		SysTick->LOAD = (SystemCoreClock/8/1000) * 500;		//定时时间
	
		SysTick->CTRL |= 1;							//开启定时器，开始计数
	
		while((SysTick->CTRL & (1<<16)) == 0);		//等待定时时间到
	
		SysTick->CTRL &=~1;							//关闭定时器
	}
	if(n)
	{
		SysTick->LOAD = (SystemCoreClock/8/1000) * n;		//定时时间
	
		SysTick->CTRL |= 1;							//开启定时器，开始计数
	
		while((SysTick->CTRL & (1<<16)) == 0);		//等待定时时间到
	
		SysTick->CTRL &=~1;							//关闭定时器
	}
	
}

void LED_Init(void)
{    	 
  
	//使能GPIOE，GPIOF时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);			

	//GPIOF9,F10初始化设置 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;		//LED0和LED1对应IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;			    	//普通输出模式，
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;					//推挽输出，驱动LED需要电流驱动
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;		    	//100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;				    //上拉
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);							//初始化GPIOF，把配置的数据写入寄存器						


	//GPIOE13,PE14初始化设置 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;		//LED2和LED3对应IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;					//普通输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;					//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;				//100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;					//上拉
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);							//初始化GPIOE，把配置的数据写入寄存器

	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9  | GPIO_Pin_10);			    	//GPIOF9,PF10设置高，灯灭
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);		
}


void USART1_Init(uint32_t baud)
{
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); 							//使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);							//使能USART1时钟
 
	//串口1对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); 						//GPIOA9复用为USART1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); 						//GPIOA10复用为USART1
	
	//USART1端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; 						//GPIOA9与GPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;									//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;								//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 									//推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; 									//上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); 											//初始化PA9，PA10

	//USART1 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;										//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;						//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;							//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;								//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;					//收发模式
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 										//初始化串口1
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);  													//使能串口1 
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);									//开启相关中断

	//Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;								//串口1中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;							//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;								//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;									//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);													//根据指定的参数初始化VIC寄存器
}

void USART3_Init(uint32_t baud)
{
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

	/* GPIOB Configuration: PB10 PB11 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11  ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;		
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	/* Connect USART3_TX pins to PB10 */
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
	
	/* Connect USART3_RX pins to PB11 */
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);

	/* Enable USART3 clock */
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;									
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;				
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;				
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;						
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;					
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

	 
	/* Enable the USARTx Interrupt */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	 
	/* Enable USART3 */
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);
	
	/* Enable the Rx buffer empty interrupt */
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}

void USART1_SendBytes(uint8_t *pbuf,uint32_t len)
{

	while(len--)
	{
		USART_SendData(USART1,*pbuf++);
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); 	
	}

}

void USART1_SendString(uint8_t *pstr)
{
	while(pstr && *pstr)
	{
		USART_SendData(USART1,*pstr++);
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); 		
	}
}

void USART3_SendBytes(uint8_t *pbuf,uint32_t len)
{

	while(len--)
	{
		USART_SendData(USART3,*pbuf++);
		while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET); 	
	}

}

void USART3_SendString(uint8_t *pstr)
{
	while(pstr && *pstr)
	{
		USART_SendData(USART3,*pstr++);
		while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET); 		
	}
}

int main(void)
{ 
	
	LED_Init();		

	//系统定时器初始化，时钟源来自HCLK，且进行8分频，
	//系统定时器时钟频率=168MHz/8=21MHz
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 
		
	//设置中断优先级分组2
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	//串口1,波特率115200bps,开启接收中断
	USART1_Init(9600);
	
	//串口3,波特率9600bps,开启接收中断
	USART3_Init(9600);

	while(1)
	{
		
	}
}


void USART1_IRQHandler(void)                				//串口1中断服务程序
{
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  	//接收中断
	{
		//从串口1接收数据
		g_usart1_recv_buf[g_usart1_recv_cnt]=USART_ReceiveData(USART1);	
		USART_SendData(USART1, g_usart1_recv_buf[g_usart1_recv_cnt]);
		
		//记录多少个数据
		g_usart1_recv_cnt++;
		
		//检测到换行符或接收的数据满的时候则发送数据
		if(g_usart1_recv_buf[g_usart1_recv_cnt-1]=='\n' || g_usart1_recv_cnt>=(sizeof g_usart1_recv_buf)-1)
		{
			
			USART3_SendBytes(g_usart1_recv_buf,g_usart1_recv_cnt);
			USART1_SendBytes(g_usart1_recv_buf,g_usart1_recv_cnt);
			
			g_usart1_recv_cnt = 0;
		}
	} 
} 


void USART3_IRQHandler(void)
{
	uint8_t d;
	
	/* USART in Receiver mode */
	if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) == SET)  
	{
		d=USART_ReceiveData(USART3);
		USART1_SendBytes(&d,1);
	}
}

蓝牙连接

在初始化蓝牙完成之后，把UART1改成3、5和4、6跳起来，然后把蓝牙模块接到P4（原本串口通信实现UART1是1、3和2、4跳起来，连接着串口，现在是连接蓝牙所以要改动，当然蓝牙也要由原本接着的P6改接成P4，因为P6是连接到UART3的），注意，蓝牙的TX连接P4的RX，蓝牙的RX连接P4的TX，要交替相接

挪用day5_1里串口通信的代码，连接蓝牙，然后就可以实现了。

  1. 手机端下载蓝牙调试器app

在这里插入图片描述

  1. 打开app连接上对应的蓝牙

在这里插入图片描述

  1. 实现通过蓝牙输入1打开蜂鸣器，输入0关闭蜂鸣器（可以直接在数据发送界面实现，也可以设置按钮实现）
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
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