C--最短路（spfa，前向星）

C–最短路
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Problem Description

给出一个带权无向图，包含n个点，m条边。求出s，e的最短路。保证最短路存在。
Input

多组输入。
对于每组数据。
第一行输入n，m(1<= n && n<=510^5,1 <= m && m <= 310^6)。
接下来m行，每行三个整数，u,v,w,表示u，v之间有一条权值为w(w >= 0)的边。
最后输入s，e。
Output

对于每组数据输出一个整数代表答案。
Sample Input

3 1
1 2 3
1 2
Sample Output

3
Hint

Source

zmx

SPFA算法思想
1.初始时，只有把起点放入队列中。
2.遍历与起点相连的边，如果可以松弛就更新距离dis[],然后判断如果这个点没有在队列中就入队标记。
3.出队队首，取消标记，循环2-3步，直至队为空。
4.所有能更新的点都更新完毕，dis[]数组中的距离就是，起点到其他点的最短距离。
为什么SPFA可以处理负边：因为在SPFA中每一个点松弛过后说明这个点距离更近了，所以有可能通过这个点会再次优化其他点，所以将这个点入队再判断一次，而Dijkstra中是贪心的策略，每个点选择之后就不再更新，如果碰到了负边的存在就会破坏这个贪心的策略就无法处理了。
如何判断成环：
在储存边时，记录下每个点的入度，每个点入队的时候记录一次，如果入队的次数大于这个点的入度，说明从某一条路进入了两次，即该点处成环。

摘自
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36932169/article/details/78806863

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <memory.h>
#include <string.h>
#include <algorithm>
#include <queue>
#define ll long long
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;
struct node //开二维数组存边会超内存
{
    int to,next,w;
} edge[4000006];//不能小（双向）
int cnt,n;
int head[500005],vis[500005],dis[500005];
void add(int u,int v,int w) //链式前向星
{
    edge[cnt].to=v;
    edge[cnt].w=w;
    edge[cnt].next=head[u];
    head[u]=cnt++;
}
void spfa(int s,int e)
{
    int u,v,i;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        dis[i]=INF;
    }
    queue<int>quee;
    quee.push(s);
    dis[s]=0;//起点到点的最短距离
    vis[s]=1;//标记入队
    while(!quee.empty())
    {
        u=quee.front();
        quee.pop();
        vis[u]=0;//标记出队
        for(i=head[u];i!=-1;i=edge[i].next)
        {
            v=edge[i].to;
            if(dis[v]>dis[u]+edge[i].w)
            {
                dis[v]=dis[u]+edge[i].w;
                if(vis[v]==0)
                {
                    quee.push(v);
                    vis[v]=1;
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int m,u,v,w,s,e;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        cnt=0;
        memset(head,-1,sizeof(head));
        while(m--)
        {
            scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
            add(u,v,w);
            add(v,u,w);
        }
        scanf("%d%d",&s,&e);
        spfa(s,e);
        printf("%d\n",dis[e]);
    }
    return 0;
}