weixin_44040217-CSDN博客

原创尝试在ubuntu20.04跑足式机器人深度强化学习代码（legged_gym）

首先我发现我的numpy版本不对，我修改成了1.23版本之后就没问题了；来自瑞士联邦理工（ETH）的足式机器人团队利用NVIDIA的Isaac Gym仿真环境搭建了足式机器人深度强化学习的项目，趁着刚配置好带有4090显卡的电脑的机会，准备按他们的教程跑一个训练示例。为了这次尝试能顺利进行，我努力搜索，用了以下方法解决：(发现有时候github的readme也不是很有通用性的嘛)过了大概300episode之后，竟然能很稳定的旋转了。这么多机器人黑压压的一片在训练，有点训练士兵的感觉。

2024-06-12 04:06:30 485

原创给预装win11的Alienware A16 台式机安装ubuntu系统，并安装GPU驱动和Cuda

然后用工具电脑打开Rufus制作工具，Boot selection选中下载好的.iso文件，Partition scheme选择GPT，File system选择FAT32，如果这里选择NTFS后面安装会有问题。这样u盘就准备好了。先把ubuntu iso文件安装到u盘，然后在A16台式机的固态硬盘上给ubuntu分配一块未分配的区域，再在台式机bios里面配置一些设置，然后u盘进入ubuntu界面进行安装，最后安装GPU驱动和Cuda。安装好ubuntu后，我们还需要安装GPU的驱动。

2024-06-12 01:45:19 414

原创 ubuntu中git如何通过命令行让本地工作区的修改上传到github

知识点git有工作区、暂存区和版本库，git的add命令将工作区的修改传输到暂存区，git的commit将暂存区的内容传输到版本库，也就是github上。同步到github首先修改好后用add命令git add .接着使用commit提交git commit -m "some changes"最后若和github已经有连接，直接git push -u origin master...

2020-07-15 20:36:53 156

原创制作树莓派专属的控制界面

引言树莓派界面是一个交互式界面，不仅可以显示树莓派相关的信息，还能修改部分树莓派的内容。步骤1 下载源代码这是一个开源人士Carlo Denaro写的一个树莓派界面。在/home/pi/目录下输入如下命令下载源码git clone https://gitlab.com/blackout314/rctrl.git步骤2 配置Apache服务器首先下载安装Apachesudo apt-get install apache2因为代码是用php写的，需要安装phpsudo apt-get

2020-07-11 13:40:45 1599

原创基于树莓派的VR设备

确保树莓派，手机在同一个局域网下。我这里树莓派的IP地址为192.168.1.149，可供参考。1 摄像头配置1.1 树莓派端打开树莓派，按以下步骤将USB摄像头获取的图像传到浏览器。首先给树莓派安装依赖包sudo apt-get updatesudo apt-get install subversionsudo apt-get install libjpeg8-dev sudo apt-get install imagemagick sudo apt-get install libv4.

2020-07-11 12:00:10 1388 3

原创使用dispy实现树莓派分布式计算

使用dispy实现树莓派分布式计算欢迎阅读我的文章步骤1 为四个树莓派搭建网络步骤2 配置服务器树莓派步骤3 配置客户端树莓派步骤4 实验欢迎阅读我的文章你好！这几个月我将分享我用树莓派做的一些项目，希望能对大家有所帮助。这是项目1，这个项目我们来制作分布式集群计算机。其中需要用到4个树莓派。步骤1 为四个树莓派搭建网络具体怎么搭建路由器我就不说了。说说关键点。确保路由器的IP地址是192.168.1.1。尽量不要用手机热点，亲测无法使用。步骤2 配置服务器树莓派安装dispys

2020-07-04 12:43:02 1470

原创 win10用户是中文名而无法安装ansys16.0解决办法

针对win10用户是中文名而无法安装ansys16.0的解决方案适用范围具体操作temp文件适用范围如果你电脑用户名是中文，且初始安装页面不显示图像，另外在安装位置出现install.err文件，如 Error executing configuration script ‘C:\Users\XXX\AppData\Local\Temp\ans_install_tmp7844\config\A...

2019-10-28 18:57:48 15062 2

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