主要从事定位、估计、滤波、多传感器融合等研究，主要应用于雷达、红外、声纳、传感器网络等的目标（如无人驾驶、智能终端、移动机器人、传感器节点、飞机等）跟踪、定位和导航

当前统计模型，CS模型基于当前统计模型的无迹卡尔曼滤波目标基于当前统计模型的容积卡尔曼滤波目标机动目标跟踪——当前统计模型（CS模型）1. 对机动目标跟踪的理解1.1. 对机动目标跟踪的理解1.2. 目标模型概述2. "当前"统计CS模型3. "当前"统计CS模型3.1. "当前"统计CS模型（连续）3.2. "当前"统计CS模型（离散）3.3. "当前"统计CS模型分析4. "当前"统计CS模型（二维）4.1. "当前"统计CS模型（连续）..................

交互式多模型-粒子滤波IMM-PF—在机动目标跟踪中的应用/matlab实现交互式多模型-粒子滤波的matlab实现交互式多模型IMM粒子滤波PF对机动目标跟踪的理解2. 机动目标跟踪方法概述3. 交互式多模型：概述1. 对机动目标跟踪的理解  机动目标跟踪一直是目标跟踪领域研究的难点和重点问题。建立目标运动模型和滤波算法是目标跟踪的两个重要因素。由于目标的机动具有不可预测性，使得我们很难建立精确的目标运动模型。如何建立一种有效的模型来反映目标真实的运动轨迹是高...

目标跟踪、室内外定位/导航、多传感器融合、非线性滤波等探讨及技术支持目标跟踪、室内外定位/导航、多传感器融合、非线性滤波等探讨及技术支持目标跟踪、室内外定位/导航、多传感器融合、非线性滤波等探讨及技术支持1. 机动/非机动目标跟踪原创不易，路过的各位大佬请点个赞博主主要擅长以下几个方面，探讨、技术支持等问题欢迎联系，也可以站内私信weixin: ZB8236183131. 机动/非机动目标跟踪1 跟踪大类问题：1) 基于KF、EKF、UKF、DDF、CDKF、STF、CKF、QKF、PF等飞

交互式多模型-无迹卡尔曼滤波IMM-UKF——CV/CT/CA模型交互机动目标跟踪（模型维数不同IMM算法设计）基于CA/CT/CA模型的IMM-UKFmatlab代码实现IMM-UKF在机动目标跟踪的应用

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主要介绍了机动目标跟踪中Singer模型，包括Singer模型建模过程、针对的目标类型、模型特性，并用EKF进行仿真实验

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