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被长相耽搁的帅锅……
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矢量导数——角速度与矢量的叉乘
矢量导数——角速度与矢量的叉乘原创不易,路过的各位大佬请点个赞矢量叉乘,向量外积矢量导数——角速度与矢量的叉乘1. 定理证明证明结论部分1. 定理矢量的导数为角速度叉乘以该适量。这也是角速度的定义。角速度在一般意义上是一个二阶张量,不过由于这个张量满足某些约束条件,自由的分量个数恰好变成了3个,所以正好可以拼凑成一个三分量矢量。刚体绕定轴旋转时,角速度矢量的方向垂直于旋转平面,且按右手螺旋法则确定证明定义矢量在本体坐标系表示为rar_ara,在旋转坐标系的表示为rbr_brb,两个坐原创 2021-09-10 15:33:35 · 13098 阅读 · 11 评论 -
矢量叉乘,向量外积
矢量叉乘,向量外积原创不易,路过的各位大佬请点个赞矢量叉乘,向量外积矢量叉乘,向量外积1. 矢量叉乘定义2. 模长3. 方向4. 坐标运算6. 叉乘矩阵(斜对称矩阵)6. 叉乘运算规则1. 矢量叉乘定义定义两个向量a\mathbf{a}a和b\mathbf{b}b,他们的叉乘可以写为a×b\mathbf{a}\times\mathbf{b}a×b本质上向量叉乘为向量旋转,满足右手螺旋准则;叉乘结果是一个向量,向量模长是向量A,B组成平行四边形的面积;向量方向是垂直于向量A,B组成的平面;也原创 2021-08-01 13:21:02 · 9990 阅读 · 6 评论 -
导航坐标系:地心惯性坐标系、地心地固坐标系、当地水平坐标系、载体/机体坐标系
导航中的几种常用坐标系地心惯性坐标系(ECI)地心地固坐标系(ECEF)当地水平坐标系(LLF)、东北天坐标系ENU地平坐标系载体/机体坐标系原创不易,路过的各位大佬请点个赞一、 地心惯性坐标系(ECI) 在空间保持静止或匀速直线运动(无加速度)的坐标系称为惯性坐标系。所有惯性器件在测量轴方向产生的都是惯性系下的测量结果。此外,还需要在惯性系下完成卫星绕地球的位置和速度的估计。对于近地卫星,通常采用地心惯性(ECI)坐标系原创 2021-05-19 15:52:38 · 13878 阅读 · 11 评论 -
导航坐标系:地心惯性坐标系、地心地固坐标系、当地水平坐标系、载体/机体坐标系
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1669210631913390392&wfr=spider&for=pc原创 2021-05-19 14:52:33 · 23931 阅读 · 13 评论