体会编程语言独到的美

用于解决Ubuntu 20.04 ROS noetic rviz找不到yaml-cpp的错误。具体错误为输入 rviz rviz找不到libyaml-cpp0.6。修复方法为将本压缩包内的所有yaml文件复制到/usr/lib/x86_64-linux-gnu/下：sudo libyaml-cpp.* /usr/lib/x86_64-linux-gnu/

Open3D在make install阶段需要下载的第三方库，在安装时软件下载会占用较多时间，只需将该资源解压到与build文件夹同一级的目录即可跳过第三方库下载步骤。详情请见：https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/128687221?spm=1001.2014.3001.5502

若想在其他C++ Project中使用Open3D，则需要install Open3D的代码库，使用Pre-installed的Open3D代码库进行make install安装是官方推荐的步骤。详细步骤请见博客：https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/128687221

pip3 install -r requirements.txt 一键安装 python3 main.py 一键运行 这是我制作的一款基于pygame和Tkinter开发的飞机大战游戏，含有滚动背景、游戏音效、敌机多种飞行轨迹、敌机多种开火机制、玩家多种属性、玩家子弹、玩家导弹等多种元素，甚至还包括了玩家升级系统！升级系统涵盖了玩家HP、能量、子弹、导弹等多种可强化的属性！玩家在游戏中击杀敌机可获得金币和钻石，可用于实验室的升级。 目前只做了一个关卡的demo，但提供了python源码和游戏包依赖的所有资源！诚邀CSDN大佬们进行评测以给游戏后期的设计提供宝贵建议或者bug报告，欢迎私信我留言，也可评论在此资源下。 注意本资源使用GPLv3 License，请不要用于商业目的！持续更新请关注github项目https://github.com/gitouni/pygame-aircraft-wars-Ultra

请在下载之前下载“cudNN8.2.1 Linux版本【第一部分】，适用cuda11.x”，并完成该资源描述中的相关指令操作 解压之后为include文件和lib64文件中的第二部分，解压成功后执行 mv include/ ../ 全部解压完成后的文件架构应为 /PATH/TO/cuda/ --include/ --lib64/ 以下操作请执行完第一、二部分所有操作之后执行 ====== === sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda-10.1/include sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda-10.1/lib64 sudo chmod a+r /usr/local/cuda-10.1/include/cudnn.h sudo chmod a+r /usr/local/cuda-10.1/lib64/libcudnn*

若需完整使用请继续下载“cudNN8.2.1 Linux版本【第二部分】，适用cuda11.x” 解压后请cd到cuda的目录下，执行以下操作完成cudnn的配置： mkdir cuda cd cuda mkdir lib64 将下载的压缩包复制到lib64中，解压。 以下操作请在下载完第二部分之后执行。 全部完成之后的文件夹结构应为 /PATH/TO/cuda/ --include/ --lib64/ --libcudnn1.tar.gz --libcudnn2.tar.gz === sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda-10.1/include sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda-10.1/lib64 sudo chmod a+r /usr/local/cuda-10.1/include/cudnn.h sudo chmod a+r /usr/local/cuda-10.1/lib64/libcudnn*

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本代码为博文https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/107969423的配套代码，为博主上传。代码包含了无人驾驶车辆变道的仿真及根据车辆运动学模型实现模型预测控制的仿真效果。解压后从Change_line.m直接运行即可，MATLAB版本为2017a，不同版本注释会出现乱码，不影响运行效果。

相关博文请查看：https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/107969423，本视频为博主上传的，此博文的配套仿真视频

easyx的帮助文档，头文件和lib文件，含有必要的绘图函数和句柄，配合原文代码即可实现相关效果。easyx的帮助文档官网网址：https://docs.easyx.cn/en-us/intro

该文件是PSO整定PID算法的配套simulink文件（仿真直流电机启动），以超调量、调节时间等指标作为损失函数，使用PSO整定PID的三个参数，包含SLX联合仿真，PSO粒子迭代绘图和电机调速曲线随PSO整定的绘图等。本资源配套博文：https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/91353491?spm=1001.2014.3001.5501 下载后请运行main.m文件测试本代码。M文件会链接全局变量到slx文件进行联合仿真。使用MATLAB2020以上的版本会导致注释乱码，但是不影响使用。