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RSS订阅原创 ROS学习笔记(一) 话题topic的定义与使用(publisher 和 subscriber)
自定义topic消息，实现发布与订阅最近由于项目所需刚开始学习ros，学习自b站的古月 ROS入门21讲，做一个总结，仅为自己学习使用，可供参考。topic的组成《ROS机器人开发实践》一书中讲的十分清楚，这里只是我自己的一个通俗的理解。实现一个publisher发送消息topic，subscriber从topic中接收消息。其中包含了四个部分：1 . 发布者(publisher)。2...
2020-01-08 14:19:43
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原创 英伟达jetson nano上基于ubuntu18.04安装ROS
英伟达jetson nano上基于ubuntu18.04安装ROS试验要求需要做个开发板，由于涉及图像处理选择了jetson nano系列，小白一名，刚到手看着操作流程一步一步来，发现安装ROS时涉及到源的问题各种bug，安装失败，其中有的问题网上所有的方法都试了还是不行，花了一周多的时间，也花钱咨询了淘宝，终于安装好了，现总结一下遇到的坑。准备工作这个开发板默认是不带无线网卡的，所以最好买...
2019-12-30 20:23:13
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空空如也
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