必经点最短路径问题

经过指定的中间节点集的最短路径算法

目前以Dijkstra算法为基础，针对最短路径问题的研究非常多。多数只是针对起点出发到达终点的情况。如果限制这条最短路径必须要经过某些指定的中间节点，则现有算法将不在适用。

基于Dijkstra算法的经过指定的中间节点集的最短路径算法
Dijkstra算法描述及matlab代码

算法表述：
Step 1: 采集数据集，求取邻接矩阵，设置起点S，终点E，中间节点矩阵M；以及中间节点个数n；

Step 2: 对n个中间节点做全排列，生成一个中间节点序列（n*(n-1)行，n列的矩阵）；全排列的起点记为M1；终点积为Mn。计算所有中间节点之间的距离和路径。
求中间节点之间的最短路径方法：
对于一个中间节点序列，若任意两相邻节点有边直接相连，则他们的距离为邻接矩阵中该边的权重值；反之，使用Dijkstra算法求出它们之间的最短路径和距离。若它们之间的路径经过了自由节点，则应将自由节点保存到该路径中。将所有相邻节点间的距离相加即可得到M1到Mn且经过其他所有中间节点的最短距离；将所有相邻节点间的路径(中间可能会经过一些自由节点)相连即得中间节点之间的最短路径。

Step 3: 使用Dijkstra算法求起点S到M1的局部最短路径；使用Dijkstra算法求Mn到终点E的局部最短路径；

Step 4: 将以上三条路径连接起来即得该排列下的（待选）全程最短路径。将以上3条路径的距离相加即得该条待选全程最短路径的距离。

Step 5: 遍历n*(n-1)次求取其中距离最小的即为待求的全程最短距离，对应的路径就是待求的最短路径。

【模型结果】
由上述模型求解的路径可能会经过网络中除了起点、终点和指定的中间节点之外的其他节点（自由节点），同时这条路径中某些节点可能会出现多次，路径中也可能存在回路。

示例

数据点
P_x = [1,6 ,10.6 ,16,16,16,9,4.5,1,7.58,9.6];
P_y = [9.75, 9.75,8.5 , 9.75,4.65,0.75,0.75,0.75,0.75,5.05,7.3];
P = [P_x’,P_y’];
相关节点
第一个为起点，最后一个为终点，中间的为必经点；
R_node = [1,2,10,9,6,5];

1、从起点过必经点到达终点

输出结果
Best_distance = 37.6477；
Best_path =[ 1 2 10 8 9 8 7 6 5];

2、从起点过必经点且不掉头的到达终点

输出结果
Best_distance = 47.5287；
Best_path =[ 1 9 8 10 2 3 11 10 7 6 5];

3、有指定朝向点，从起点过必经点且不掉头到达终点

输出结果
Best_distance = 53.1346；
Best_path =[ 1 2 10 8 9 1 2 10 7 6 5];

Matlab源码

经过指定的中间节点集的最短路径算法的matlab源码

Python源码

经过指定的中间节点集的最短路径算法的Python源码