嵌入式OTA升级流程

1 概念

OTA为OverTheAir的缩写，只要是通过无线通信方式实现固件或软件升级的，都可以叫OTA升级，比如网络/蓝牙。目前已广泛应用于物联网、车联网领域，例如智能手机、手表、智能家居等。

2 优点

2.1、通过OTA方式，可以对分布在各地的设备进行软件升级，而不必让运维人员各地奔波。

2.2、物联网平台支持通过OTA方式进行设备固件升级，是智能设备修复系统漏洞、实现系统升级的手段。

2.3、在迅速变化和发展的物联网市场，新的产品需求不断涌现，因此对于智能硬件设备的更新需求就变得空前高涨，设备不再像传统设备一样一经出售就不再变更。通过固件升级用户提供更好的服务。

3、OTA系统架构

3.1、各终端设备可单独通过无线网络，以http-get的形式访问OTA云服务器；

3.2、本地服务端定时访问OTA云服务器以更新固件版本，各终端设备再访问本地服务端，来更新固件；

4、终端设备OTA流程

一般OTA的程序由3部分组成：BootLoader区存放启动代码，App1区存放应用代码，App2区存放暂存的升级代码。BootLoader可以理解成是引导程序, 它的作用是启动正式的App应用程序。换言之, BootLoader是一个程序, App也是一个程序, BootLoader程序是用于启动App程序的

5、程序流程图

5.1、MCU启动阶段流程图

5.2、在线获取固件版本

6、OTA升级实例

6.1、STM32参照网上的例程分别编写bootloader、APP的代码，并将.bin包合并进行烧写；

6.2、这里分享一下ESP32的OTA编译过程

首先参考ESP32-OTA的官方代码，这里ESP32会自动帮你完成bootloader的编写以及APP中http-get升级固件的代码，只需你手动修改一些参数配置。

在SDK configuration editor中配置自定义Partition Table，手动修改partitions.csv，

根据需求对flash空间进行分配编写，这里分配了2个OTA存储区。

程序编译会根据你的配置成功后会自动生成4个.bin文件，再通过ESP32的flash_download_tool进行烧录，注意根据自己的partition table修改偏移位置。

$PROJECT_PATH/version.txt用于定义应用程序的版本，在http-get过程中，实际就是通过这个版本来判断是否需要进行升级。

7、实际测试

这里利用第三方软件在电脑上搭建http文件服务，并将合并生成的.bin固件上传至文件服务器，将实际的路径添加到终端的程序中，这就是终端通过http-get访问的路径。将终端设备与电脑连至同一局域网，即可进行OTA测试。

第一次版本检测发现不一致，于是进行OTA版本升级，升级完成后重启，再次比对版本，版本一致则无需升级。

#ifdef DEVICE_TYPE_BRUSH
    #define CONFIG_EXAMPLE_FIRMWARE_UPG_URL "http://172.16.171.221:8070/brush.bin"
#endif