Cesium 自定义箭头坐标轴 圆坐标轴（二）

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前言

书接上文，70岁的老同志终于开始写Cesium的坐标平移旋转了，嘿嘿😀

在上篇博客中完成了圆坐标轴、箭头坐标轴的自定义，下一步就是使模型沿着坐标轴进行平移和旋转。本篇就先说一下模型平移吧。

一、实现思路

模型有modelMatrix属性，只要将鼠标的位置偏移量转换到模型的modelMatrix上即可。首先，要搞清楚模型平移的方向，我是通过鼠标点击选择坐标轴来实现，第二步，计算鼠标的在选择的坐标方向上的偏移量，cesium中已经提供了关于矩阵点乘和相乘的方式，通过矩阵运算完成模型的平移。

一、选择平移方向

点击坐标轴后，相应的坐标轴高亮，不多废话，上代码。

 var ob = scene.pick(event.position);
         if(ob ===undefined)
           return;
highlight.object = ob;
         	highlight.color = ob.primitive.appearance.material.uniforms.color;
         	ob.primitive.appearance.material.uniforms.color = Cesium.Color.YELLOW;

ob就是鼠标点击事件获取的信息，在上篇博客中已经为建立好的坐标轴附上了id，这就是为现在选择哪个方向的坐标轴做准备的。同时记录下此坐标轴的颜色，当平移结束后，将颜色恢复到原坐标轴的颜色。
鼠标点击之后为cesium添加鼠标移动事件。同时，需要设置cesium的球不可旋转，避免移动时产生意想不到的效果😏。

handler.setInputAction(function(event) {
            var position1;
            var position2;
            var car1 =new Cesium.Cartesian2();
            var car2 =new Cesium.Cartesian2();
            scene.screenSpaceCameraController.enableRotate = false;
          },Cesium.ScreenSpaceEventType.MOUSE_MOVE)

选好坐标轴后，要将坐标轴方向转换到屏幕坐标中，用cesium中的SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates来进行转换。以x坐标轴为例，由于我的坐标轴是沿经纬度建立的，坐标轴上的两点我是这样表示的：

position1 = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lon,lat,hei);
position2=Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lon,lat+0.0000003,hei);
car1=Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(scene,position1,car1);
car2 = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(scene,position2,car2);

至于为什么是0.0000003，有兴趣的小伙伴可以研究一下坐标轴代表的单位，不做赘述了。
如果有其它方向上的平移，只需要给出这个坐标轴上的任意两点即可。可任意定义。

二、计算移动量

有了car1和car2，计算移动的起始位置在car1和car2上的分量，计算方式如下：

		  var x1 = car2.x-car1.x;
          var y1 = car2.y-car1.y;
          if (event.startPosition.x===0)
            return
          var cartesian = event.startPosition;
          var endcartesian = event.endPosition;
          var x2 = endcartesian.x-cartesian.x;
          var y2 =endcartesian.y-cartesian.y;
          var x = (x1*x2+y1*y2)/Cesium.Cartesian2.distance(car1,car2);
          translation = new Cesium.Cartesian3(x,0,0);

translation就是沿x轴方向的移动量。平移量生成平移矩阵：

		  var modelMatrixN=new Cesium.Matrix4() ;//原始矩阵的逆矩阵
          modelMatrixN = Cesium.Matrix4.inverse(modelMatrix,modelMatrixN);
          var rotationM = new Cesium.Matrix4();//记录平移前矩阵乘逆得到笛卡尔坐标系
          rotationM = Cesium.Matrix4.multiply(modelMatrixN,model.modelMatrix,rotationM);
		  var changeM =new Cesium.Matrix4();//平移矩阵
          Cesium.Matrix4.fromTranslation(translation,changeM);
          model.modelMatrix = Cesium.Matrix4.multiply(model.modelMatrix,changeM,model.modelMatrix);//笛卡尔的平移量
           drowZ.modelMatrix = Cesium.Matrix4.multiply(drowZ.modelMatrix,changeM,drowZ.modelMatrix);
            configXYZ(drowZ,drowX,drowY);//平移坐标轴

最后就是将坐标轴进行相应的移动：代码如下：

function configXYZ(drowZ,drowX,drowY){
          var translationY = new Cesium.Matrix3();
          Cesium.Matrix3.fromRotationY(Cesium.Math.toRadians(90),translationY);
          drowX.modelMatrix = Cesium.Matrix4.multiplyByMatrix3(drowZ.modelMatrix,
            translationY,drowX.modelMatrix);
          var translationX = new Cesium.Matrix3();
          Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(-90),translationX);
          drowY.modelMatrix = Cesium.Matrix4.multiplyByMatrix3(drowZ.modelMatrix,
            translationX,drowY.modelMatrix);
        }

drowx,drowy,drowz是咱画坐标时，返回的坐标轴。
最早之前按照矩阵平移的想法做了一版复杂的，这是改进后的结果，就不往上贴了，如果有需要源码的，私我。
就这样，下篇放旋转的，拜拜！

三 、总结

无