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RSS订阅原创 ubuntu20.04 登不上github
2.ip查询网站 https://sitereport.netcraft.com/网站准备：1.站长之家 https://tool.chinaz.com/第三步 https://sitereport.netcraft.com/或者 ipaddress.com （经常被封无法访问）第二步.站长之家 查询 github.com ip地址。第一步.首先终端 ifconfig 查询自己电脑ip。ubuntu登不上github。将上述查到的ip如下填写。
2023-05-09 15:32:57
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原创 英伟达nx板连接wifi无网络
https://blog.csdn.net/weixin_41281151/article/details/116191594参考上述网站或者是sudo gedit /etc/network/interfaces将里面所有配准都删除，只留下source-directory /etc/network/interfaces.d重启，指令重启，或物理重启电脑即可生效/etc/init.d/networking restart（auto eth0一般是网口）...
2022-01-09 10:40:31
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原创 evo slam评价插件 各模块使用教程
1.evo_config是一个小工具，可用于更改全局设置或生成自定义配置文件：1.1evo_config generate#可以将任意命令行参数转换为.json指定的文件–outevo_config generate --pose_relation angle_deg --delta 1 --delta_unit m --verbose --plot --out rpe_config.json使用evo_rpe groundtruth.txt estimate2.txt -c rpe_confi
2021-01-12 17:40:14
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原创 cmake编译时出现fatal error:xxx.h: 没有那个文件或目录
参考https://blog.csdn.net/qq_42812330/article/details/103146427解决：找到simulation/include下，讲src/build/simulation/include中的IRLock.h拷贝过来，然后讲文件中 include“simulation/IRLock.h”改为include“IRLock.h”
2020-12-01 20:40:32
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原创 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execut
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/usr/bin/python "/tmp/QtCreator-XzPzFL/qtc-cmake-iCElsmaa/catkin_generated/generate_cached_setup.py") returned error code 1Call Stack (most r
2020-07-31 17:13:19
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原创 By not providing “Findcatkin.cmake“ in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a pa
See also "/tmp/QtCreator-XzPzFL/qtc-cmake-iCElsmaa/CMakeFiles/CMakeOutput.log".CMake Project parsing failed.Starting to parse CMake project, using: "-DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Debug", "-DCMAKE_CXX_COMPILER:STRING=/usr/bin/g++", "-DCMAKE_C_COMPILER:STRING=
2020-07-31 15:03:51
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原创 sitl_gazebo/include/gazebo_opticalflow_plugin.h:43:18: error: ‘TRUE’ was not declared in this scope
In file included from /home/you/Firmware/Tools/sitl_gazebo/src/gazebo_opticalflow_plugin.cpp:24:0:/home/you/Firmware/Tools/sitl_gazebo/src/gazebo_opticalflow_plugin.cpp: In member function ‘virtual void gazebo::OpticalFlowPlugin::Load(gazebo::sensors::Sen
2020-07-21 16:15:15
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原创 git clone远程库设置
https://blog.csdn.net/mentalitys/article/details/81282573git连接远程和克隆https://blog.csdn.net/weixin_43147488/article/details/103293360Git：clone、设置远程仓库对应
2020-07-17 23:22:47
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转载 ubuntu18.04建立git的SSH访问
版权声明：本文为CSDN博主「SLAM菜鸟」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/hnlyzxy123/article/details/80268195一、建立本机的SSH公钥设置Git的user name和email：$ git config --global user.name “用户名”$ git config --global user.email “邮箱”二、生成SSH密钥过程：1.查看
2020-07-15 11:55:46
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转载 Ubuntu “无法定位软件包
Ubuntu “无法定位软件包问题描述：在使用Ubuntu 18.0.4 安装ceres库时安装依赖项时报错，如图所示：原因分析：libcxsparse3.1.2软件包是Ubuntu 14.0.4对应的软件包，所以在Ubuntu 18.0.4目录下无法定位软件包。另：在相应路径下找不到要安装的软件包，此时需要检查包名、路径名是否正确。解决方法：使用下面的网址：https://packages.ubuntu.com/注意：1.搜索时关键字尽量只输入英文部分数字部分往往对应版本号；2.勾
2020-07-15 11:22:01
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原创 px4 EKF中Q、R阵设置的思考
关于Q R的讨论Q阵，状态转移误差矩阵，代表从Xt-1到Xt过程中，状态转移和真实过程之间的误差，具体其中变量可能是对状态转移有影响的变量，比如在有一些场景下，可能为速度，位移，加速度等。加速度对状态扰动最大，所以用加速度对速度和位移的协方差来初始化Q矩阵，是运动模型和物体真实运动之间的差别噪声,预测噪声、系统噪声daxVar =(dt*param.prediction.angRateNoise)^2dvx= deltaVelocity(1)指定IMU角和速度上的噪声方差Q就由加速度计
2020-07-13 20:26:10
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原创 树莓派 从开机到ubuntu系统下完成teamviewer的显示，问题总结
树莓派 从开机到完成teamviewer的显示，自己感觉已经把百度能查到的问题全遇到了，在此做一下记录，以便后人少走弯路。（文中些许问题未解决，望高人解答，小弟在此谢过）在此之前，强烈建议刚入手树莓派的同学去看一下bilibili上，同济子豪兄树莓派系列视频。[这里是同济子豪兄github文档](https://github.com/TommyZihao/ZihaoTutorialOfRaspberryPi)设备设备选择看一看子豪兄b站视频1.树莓派3b5v-2.5A充电线飞鼠（键盘
2020-05-19 03:29:24
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空空如也
空空如也
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