weixin_44058570的博客

1.内容简介SD设备包括SD存储设备和SDIO设备两种。SD设备一般支持SD总线接口和SPI总线接口两种工作方式，两者的硬件接口不同，如图 1-1所示。图 1-1 SD硬件接口本文目前涵盖的内容如下：SD存储设备。SD设备的SD总线接口。2.原理概述2.1 SD 协议栈功能SD协议栈负责SD设备驱动管理，创建、删除设备节点，实现传输、控制等功能。2.2 SD 协议栈框架图 2-1 SD协议栈结构 SD协议栈的结构如图 2-1所示，分为三个层次，各个层次独立实现各自的功能

1. SDM的主要功能上一篇说道，SD Core设备主要是封装了底层的细节，为应用层提供唯一的传输接口。SDM，即SD Driver Management，是用来管理SD协议栈里的驱动的，包括硬件控制器驱动和设备类驱动（这与USB协议栈的设计非常类似），以此将两者隔离开来。SDM的功能主要有以下几点：对上，提供Client层驱动注册的接口，包括SD 基础驱动和 SDIO子设备驱动对下，提供Host层驱动信息注册的接口，这些信息一部分是应用驱动需要的，比如控制器类型，支持的位宽等等，由SDM管理

1. SD Core设备的功能在第二篇【SD总体结构】中，介绍了系统的各个层次，其中的Core主要包含了Core Xfer和SDM两个重要组件。Core这个词在软件设计中通常隐含着【封装】和【隔离】两个意思。【封装】指的是将其他外部组件需要的通用操作包装为简单易用的模块（或接口），让其他组件达到“拿来即用”的效果，这些模块通常隐藏了很多繁琐的细节，通常这些细节不应该由使用它的组件关心。由于SD设备可使用SDI传输，但要通过SPI总线完成一次完整的会话（发送命令、获取命令应答、数据传输），将在软件上有比较复

1. 文件结构前面的两篇文章分别介绍了SD协议以及SylixOS SD协议栈的整体设计结构，在接下来将主要分析软件设计上的细节。为了让读者能够更方便的对照源码进行分析，这里首先简要介绍一下SD软件的文件结构。以上文件位于libsylixos/SylixOS/system/device目录下，该目录下为SylixOS所有设备驱动框架的源代码。名为sd目录下的文件为对SD总线传输协议的抽象和封装，即本篇将要介绍的SD总线适配器。在sd的同一目录下，还有一个名为spi的文件夹，它是spi总线适配器，两者处于

1. 历史背景为了让读者在整体上对SylixOS SD 协议栈（以下称作SD Stack）有更深的理解，本篇将会把早期SD Stack与最新的进行对比说明。第一版本始于2010年，该版仅支持SD存储卡（SD Memory）,同时支持SPI和SD传输模式。后来由于项目需求，需要支持SDIO WIFI设备，这就带来了多设备类支持的需求。原SD Stack 在这方面并未有相应的功能，并且存在诸多不足或缺陷，因此需要一个更加丰富和完善的SD Stack。2. 原有SD Stack分析2.1 原有SD Stac

1. 前言本系列博文将详细讲解SylixOS SD 协议栈涉及的诸多细节，以求达到读者能够更轻松地编写SD相关的驱动（应用层驱动和SD控制器驱动）。关于SD协议的解读，在网上已经有很多非常好的文章，但为了保持本博文的完整性，开篇还是从总体上介绍一下SD协议，在后续章节也会围绕SylixOS SD分析SD协议的一些重要细节。2. SD协议简介SD协议由MMC发展而来，可在软件上完全兼容MMC协议。其定义了一套完整的物理层规范和总线通信协议，并且在协议层支持SPI传输模式，其目的是为了在没有SD控制器的芯