Xmodem/Ymodem/Zmodem协议详解

已于 2022-05-27 16:20:47 修改
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文章标签： 串口通信
于 2021-11-02 13:49:34 首次发布
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版权

序

Xmodem、Ymodem和Zmodem协议是最常用的三种通信协议。

Xmodem协议是最早的，传输128字节信息块，之后也支持到1k的传输。

Ymodem是Xmodem的增强版协议。具有传输快速稳定的优点，它可以一次传输1024字节的信息块，同时还支持传输多个文件。传输过程中还会携带，文件名，大小，修改时间等信息。

文中所描述的内容都是基于 软件SecureCRT 中的传输来介绍的，不同串口软件这些协议的具体细节可能有差异，请注意！！！

对于同时支持128字节传输和1024字节进行传输的协议，在使用之前需要在软件SecureCRT中进行配置，如果勾选了1024bytes选项，那么在传输过程中，将使用1k的帧格式来进行传输。
在这里插入图片描述

CRC

X/Ymodem都支持使用CRC进行校验，至于CRC原理，网上很多讲的不错的，不再赘述，这里只讲一下使用。

modem协议族使用的是一个CRC算法（CRC-16/XMODEM）（Zmodem还没接触）

CRC算法名称多项式公式宽度多项式初始值结果异或值输入值反转输出值反转
CRC-16/XMODEM x 16 + x 12 + x 5 + 1 x^{16} + x^{12} + x^{5} + 1 x16+x12+x5+116102100000000falsefalse

用查表法的话，下面代码片段可以直接使用，crcGet函数的返回值即为校验值，是个16位的数，取值时候注意大小端。

const unsigned int crc_table[256] = {
    0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50a5, 0x60c6, 0x70e7,
    0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b, 0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef,
    0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6,
    0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a, 0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de,
    0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401, 0x64e6, 0x74c7, 0x44a4, 0x5485,
    0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509, 0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d,
    0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4,
    0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738, 0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc,
    0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823,
    0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af, 0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b,
    0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96, 0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12,
    0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e, 0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a,
    0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5, 0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41,
    0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd, 0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49,
    0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4, 0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70,
    0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc, 0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78,
    0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb, 0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f,
    0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067,
    0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da, 0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e,
    0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256,
    0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589, 0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d,
    0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405,
    0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8, 0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c,
    0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634,
    0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f, 0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab,
    0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3,
    0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e, 0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a,
    0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16, 0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92,
    0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d, 0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9,
    0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45, 0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1,
    0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c, 0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8,
    0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74, 0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0
};
unsigned short crcGet(unsigned char *ptr,int len)
{
    unsigned short crc = 0x0000;
    
    while(len--) 
    {
        crc = (crc << 8) ^ crc_table[(crc >> 8 ^ *ptr++) & 0xff];
    }
    
    return(crc);
}

Xmodem

1. xmodem的帧格式
xmodem传输只有文件内数据的传输，没有起始帧结束帧这些，且只能进行单个文件的传输。

xmodem的传输过程中，除了控制字符之外，因为帧长度不一致，格式一共会出现两种③
数据长度为128时，n < 128，格式如下：

SOHfreamNum ①~freamNumdata[1] ~ data[n]pad[128-n] ~ pad[128] ②CRCHCRCL
01H01HfeHdata[1] ~ data[n]pad[128-n] ~ pad[128]CRCHCRCL

数据长度为1024时，n < 1024，格式如下：

STXfreamNum ①~freamNumdata[1] ~ data[n]pad[1024-n] ~ pad[1024] ②CRCHCRCL
02H01HfeHdata[1] ~ data[n]pad[1024-n] ~ pad[1024]CRCHCRCL

①：字段为帧序号，第一个数据帧的序列号为01h。如果单个文件传输帧个数超出ffh大小时，重新从00h开始。

②：数据长度不足1024字节时补齐至帧长度，起始帧和结束帧补充00h，数据帧补充1Ah。

③：原理上帧格式由剩余数据长度来决定，如以1024传输时，如果剩余传输长度不足1024时，应发送用1ah补全的STX包。但是根据在CRT中测试，不足1024时则是拆成128字节的SOH包传输的。
2.会话传输过程

发送端 —><— 接收端
‘C’
数据帧1
ACK
数据帧2
ACK
数据帧3
ACK
… …… …
数据帧n
ACK
EOT
NAK
EOT
ACK

3.实例

发送端 —><— 接收端
43
01 01 FE 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 B4 A3
06
01 02 FE 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 B4 A3
06
01 03 FE 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 B4 A3
06
01 04 FE 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 B4 A3
06
01 05 FE 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 B4 A3
06
01 06 FE 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 B4 A3
06
01 07 FE 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 B4 A3
06
01 08 FE 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
31 31 31 B4 A3
06
04
15
04
06

Ymodem

平常所说的Ymodem协议是指的Ymodem-1K，除此还有Ymodem-g（没有CRC校验，不常用）。

YModem-1K用1024字节信息块传输取代标准的128字节传输，数据的发送回使用CRC校验，保证数据传输的正确性。它每传输一个信息块数据时，就会等待接收端回应ACK信号，接收到回应后，才会继续传输下一个信息块，保证数据已经全部接收。

在这里插入图片描述

1. ymodem的帧格式

YModem的传输过程中，除了控制字符之外，因为帧长度不一致，格式一共会出现两种③
数据长度为128时，n < 128，格式如下：

SOHfreamNum ①~freamNumdata[1] ~ data[n]pad[128-n] ~ pad[128] ②CRCHCRCL
01H01HfeHdata[1] ~ data[n]pad[128-n] ~ pad[128]CRCHCRCL

数据长度为1024时，n < 1024，格式如下：

STXfreamNum ①~freamNumdata[1] ~ data[n]pad[1024-n] ~ pad[1024] ②CRCHCRCL
02H01HfeHdata[1] ~ data[n]pad[1024-n] ~ pad[1024]CRCHCRCL

①：字段为帧序号，起始帧和结束帧为00h。如果单个文件传输帧个数超出ffh大小时，从新从00h开始，而不是以01h开始，因为起始帧也算在帧计数当中。

②：数据长度不足1024字节时补齐至帧长度，起始帧和结束帧补充00h，数据帧补充1Ah。

③：原理上帧格式由剩余数据长度来决定，如以1024传输时，如果剩余传输长度不足1024时，应发送用1ah补全的STX包。但是根据在CRT中测试，不足1024时则是拆成128字节的SOH包传输的，这样也是被允许的，因为ymodem要求接收端能同时兼容接收STX与SOH的帧。

2.起始帧和结束帧

起始帧-----------------------------------------------------------------------------------------------------
在CRT中使用Ymodem传输，起始帧大小根据端口配置的传输大小决定，如果使用1k传输则起始帧长度为1024 + 5（帧头帧尾），如果使用128传输则起始帧长度为128 + 5（帧头帧尾）。

帧头中包含多个字段，这样设计目的是允许添加额外的包头字段，而不产生与旧字段的兼容性问题，但是这样会导致不同串口软件的兼容性出现问题，本文中以CRT为准，超级终端、Xshell等其他串口软件好像只有文件名和文件大小两个字段（未求证，评论区可留言）。

可选项前面用20h与前一字段隔开。

文件名文件大小文件最后修改时间文件模式序列号自定义
31 31 31 2E 74 78 74 0031 30 32 3420 31 34 32 33 35 32 33 34 30 37 3020 30暂无暂无

  1. 第一块是文件名16进制数转为ascii码即为文件名字， 31 31 31 2E 74 78 74转换后得111.txt。

  2. 第二块是文件大小16进制数转为ascii码即为文件大小(字节），31 30 32 34转换后得1024 bytes。

  3. 第三块是文件修改日期（可选项），使用这种标准格式是为了消除由于在不同时区之间传输而产生的歧义。
    16进制数转为ascii码后，再将此acsii码当作8进制转换成10进制便得到文件的修改时间（自 1970 年 1 月 1 日（00:00:00 GMT）以来的秒数），之后便可以转换为各个地区时间。
    31 34 32 33 35 32 33 34 30 37 30 转换后得 14 235 234 070(8进制)
    再转换后得 1,651,849,272秒（10进制）最后可转换后得 2022-05-06 23:01:12（北京时间）。
    如果日期为0，那么表示修改日期未知，应该保留为文件收到的日期。

  4. 文件模式（从这个开始往下都不太清楚，也没有用到，有了解的可以评论解答一下）
    如果文件模式被发送，一个空格将文件模式和修改日期分开。文件模式以八进制字符串的形式存储。除非文件源自Unix系统，否则文件模式设置为0。接收批处理(1)检查文件模式中是否有表示Unix类型的0x8000位常规文件。具有0x8000位集的文件被假定是从另一个Unix(或类似的)系统使用相同的文件约定。这些文件在任何方式不会被翻译。

  5. 序列号
    如果发送了序列号，则序列号与文件模式之间用一个空格隔开。传输程序的序列号被存储为一个八进制字符串。没有序列号的程序应该省略该字段，或者将其设置为0。接收方对该字段的使用是可选的。

结束帧-----------------------------------------------------------------------------------------------------
结束帧本质上结构与起始帧一致，如果传输时检查文件名位置，数据为00h既文件名为空，则说明整个会话已经结束，接收到的是结束帧

文件名文件大小文件最后修改时间文件模式序列号自定义
003020 3020 30暂无暂无

3.会话传输过程

文件的传输过程，注意：数据帧n(文件内容末尾)根据剩余字节长度决定帧格式(主要是帧头和长度)

发送端 —><— 接收端
‘C’
标号：多文件续传
起始帧
ACK
‘C’
数据帧1
ACK
数据帧2
ACK
数据帧3
ACK
… …… …
数据帧n
ACK
EOT
NAK
EOT
ACK
‘C’
如果还有文件待发送，上面应答ACK和'C'后，
跳转到上面的多文件续传标号位置
等待发送端回复起始帧，
否则发送端回复结束帧，传输结束
结束帧
ACK

4.实例

发送端 —><— 接收端
43
02 00 FF 31 31 31 2E 74 78 74 00 31 30 32 34 20
31 34 32 33 35 32 33 34 30 37 30 20 30 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
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CRT存在的问题

  1. 测试时候发现，CRT在传输多个文件时，只有第一个文件会使用数据为长度为1024字节的包传输数据，当第二个文件开始，所有的传输（包括起始包）将转为数据为128字节的包传输数据，导致降速。
    在这里插入图片描述
    上图为用两个CRT客户端测试发送多个文件，由于第二个时间比较长，所以没有跑完，不过上面的速度都是已经稳定的。可以看出来第一个文件和第二个文件的传输速度相差了大概10倍。
  2. 使用CRT向目标机发送文件时，这个会话无法由接收端结束，如果接收端接收错误或者不想接收了，没办法通过发送控制字符使CRT停止发送并切换回正常状态，而ymodem的协议要求连续4次的停止发送请求可以停止会话。

Zmodem

之后再填坑

Xmodem/Ymodem 协议说明（完整版）
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Xmodem/Ymodem 完整版协议说明，STM32 官方 IAP Demo 所使用协议 XMODEM/YMODEM PROTOCOL REFERENCE A compendium of documents describing the XMODEM and YMODEM File Transfer Protocols
Zmodem上传协议详解
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SecureCRT使用的Zmodem上传协议详解
Xmodem、Ymodem、Zmodem
xiaoluoshan的专栏
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文件传输协议： 文件传输是数据交换的主要形式。在进行文件传输时，为使文件能被正确识别和传送，我们需要在两台计算机之间建立统一的传输协议。这个协议包括了文件的识别、传送的起止时间、错误的判断与纠正等内容。   在SecureCRT下的传输协议有ASCII、Xmodem、Ymodem、Zmodem4种。   （1）ASCII：这是最快的传输协议，但只能传送文本文件。  （2）Xmodem：
YMODEM协议
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YMODEM协议是一个文件传输协议，由Chuck Forsberg于上世纪90年代开发完成，通常用于资源受限的设备。
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YMODEM是一种经典的文件传输协议，由在XMODEM的基础上改进而来。它广泛用于嵌入式系统中的固件升级、文件传输等场景。相比XMODEMYMODEM支持更大的数据块、批量文件传输以及额外的元数据信息。在本文中，我们将深入分析YMODEM协议的工作原理，并分享一个简要实现的思路。基于帧的数据传输：YMODEM 使用数据帧进行通信，每帧包含头部、数据块和校验码。支持大数据块：每帧可传输 128 或 1024 字节的数据，传输效率比 XMODEM 更高。批量文件传输。
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XModem协议
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在系统验证内部培训中，如何比较ZMODEM与其他文件传输协议（如XMODEM、YMODEM、SuperKermit）的传输速率和错误恢复能力？
11-06
ZMODEM作为一种高效的数据传输协议，其与XMODEM、YMODEM以及SuperKermit等协议在传输速率和错误恢复能力上的比较，可以通过分析各自协议的设计原理、数据包结构、错误检测与恢复机制来进行。首先，ZMODEM相较于...
ZMODEM协议详解：罗塞塔石碑与文件传输
ZMODEM通过不同的变体，如XMODEM、XMODEM/CRC、XMODEM-1k和YMODEM，逐步增强了错误检测和纠正能力。其中，XMODEM/CRC引入了2字节的CRC校验来改进错误检测，而YMODEM则在此基础上增加了批量传输和1024字节块的选择。 ...
Zmodem协议
zhy_2117的博客
11-16 2205
Zmodem： 无论有xshell还是secureCRT连接linux的时。 默认都用一个zmodem可以帮助window和linux之间传输文件 很方便和实用的工具。 不过默认是无法使用的 需要安装lrzsz软件 直接云安装就可以了 yum install lrzsz 安装完之后，如果windows要给linux传文件。只需要点住文件，拖动到xshen窗口即可传输 如果linux要给windo...
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