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怪怪王
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【Linux】jetson开发教程—RGB判据火焰识别
前言不必害怕未知,无需恐惧犯错,做一个Creator!本文主要介绍jetson开发板中RGB判据火焰识别的实现。一、原理流程图二、RGB判据原理人眼的视网膜上有两类感光器:锥状体和杆状体。其中,锥状体对红、绿、蓝三种颜色的光很敏感,因此一般用于人眼观看的颜色模型是RGB模型。对于普通的火焰来说,它的红色分量和绿色分量会很大,并且绿色分量会大于蓝色分量,所以我们设下的简单判据是:S = (1-3.0*minValue/(R+G+B))R > RT R>=G>=B S&g原创 2020-12-29 17:13:46 · 571 阅读 · 1 评论 -
【Linux】jetson开发教程—CSI摄像头使用
前言不必害怕未知,无需恐惧犯错,做一个Creator!本文主要介绍jetson开发板中CSI摄像头的使用。一、创建管道注:若没有安装GStreamer,需要先进行安装,可参考相关文章该管道配置函数是对管道的像素,帧数,格式转换string gstreamer_pipeline (int capture_width, int capture_height, int display_width, int display_height, int framerate, int flip_method)原创 2020-12-29 16:27:25 · 2442 阅读 · 1 评论