无感FOC之MATLAB仿真笔记002---park，ipark，IClark变换

一、重新做了一个信号源的子系统

二、park变换

2.1 模型搭建

2.2 查看结果

i_beta超前i_alpha90°，是反转，因此i_q为-1，但修改为正传之后依旧是-1

2.3 代码生成

同之前一样将park变换的子系统设置为视为原子单元，然后生成代码

三、ipark变换

3.1 模型搭建

3.2 查看结果

输入角度递增，u_d设为常数0，u_q设为常数1，结果应为u_alpha超前u_beta90°，符合预期

3.3 生成代码

四、iclark变换

4.1 模型搭建

4.2 查看结果

输入接ipark的输出，输出的u_a超前u_b，符合预期

4.3 生成代码