weixin_44082240的博客

原创 SOCKET通信阻塞问题解决方案

如果需要和发起新的连接请求的客户端建立连接，那么就必须在服务器端通过一个循环调用accept()函数，另外已经和服务器建立连接的客户端需要和服务器通信，发送数据时的阻塞可以忽略，当接收不到数据时程序也会被阻塞，这时候就会非常矛盾，被accept()阻塞就无法通信，被read()阻塞就无法和客户端建立新连接。accept()：如果服务器端没有新客户端连接，阻塞当前进程/线程，如果检测到新连接解除阻塞，建立连接。write()：如果通信的套接字写缓冲区被写满了，阻塞当前进程/线程（这种情况比较少见）

原创 socket通讯

返回值：调用connect后，会自动随机给socket()绑定一个没有被占用的端口，如果要自己指定，写在socket()和connect()中间。2.如果有N个客户端和服务器建立了新的连接, 通信的文件描述符就有N个，每个客户端和服务器都对应一个通信的文件描述符。等待并接受客户端的连接请求, 建立新的连接, 会得到一个新的文件描述符(通信的)，没有新连接请求就阻塞。2.不负责和客户端通信, 负责检测客户端的连接请求, 检测到之后调用accept就可以建立新的连接。网络通信相当于网络IO。

原创 GDB调试正在运行的程序

info threads //查看所有线程。

原创 C++ 库管理工具 vpkg Conan CMake pip

【代码】C++ 库管理工具 vpkg Conan CMake pip。

原创 vs项目生成cmake（.sln转CMakeLists.txt）

安装python环境和pip后。

原创 linux下如何查看某软件是否已安装/安装位置

3、yum方法安装的，可以用yum list installed查找，如果是查找指定包，命令后加 | grep “软件名或者包名”；1、rpm包安装的，可以用rpm -qa看到，如果要查找某软件包是否安装，用 rpm -qa | grep “软件或者包的名字”。2、以deb包安装的，可以用dpkg -l能看到。如果是查找指定软件包，用dpkg -l | grep “软件或者包的名字”；4、如果是以源码包自己编译安装的，例如.tar.gz或者tar.bz2形式的，这个只能看可执行文件是否存在了，

原创 Linux内核学习记录

Linux内核将不同功能的外部设备，例如Disk设备（硬盘、磁盘、NAND Flash、Nor Flash等）、输入输出设备、显示设备等等，抽象为可以通过统一的文件操作接口（open、close、read、write等）来访问。另外，内存管理会提供虚拟内存的机制，该机制可以让进程使用多于系统可用Memory的内存，不用的内存会通过文件系统保存在外部非易失存储器中，需要使用的时候，再取回到内存中。内核空间是 Linux 操作系统的主要部分，但是仅有内核的操作系统是不能完成用户任务的。

原创 WARNING: Logging before InitGoogleLogging() is written to STDERR 解决办法

可能原因是在调用Glog进行信息纪录前未对Glog进行构造，Glog未能在初始化时检索到日志文件存储路径等信息。调用Glog初始化构造即可。

原创 windows下使用#include ＜nlohmann/json.hpp＞

3.修改工程属性：在Visual Studio中，打开项目属性，找到“C/C++”选项下的“附加包含目录”，将刚才拷贝的include文件夹的路径添加进去。1.下载并解压：首先，需要从nlohmann/json的GitHub仓库下载源代码，并解压得到的文件。2.拷贝头文件：解压后，会得到一个名为include的文件夹，将该文件夹下的所有文件拷贝到的工程文件夹下。

原创 opencv窗口嵌入qt

opencv捕获摄像头数据并进行图像处理后，显示在qt窗口上。显示在QLabel控件cameraView上。将Mat转成QImage格式。

原创 vim使用记录

粘贴：在想要粘贴的地方按下p 键【将粘贴在光标所在行的下一行】,如果想粘贴在光标所在行之前，则使用P键。如果一个文件在编辑时没有名字，则可以使用:wq 文件名称，代表把当前正在编辑的文件保存到指定的名称中，然后退出。③ 针对整个文档中的所有行进行替换，只替换每一行中满足条件的第一个结果。:s/要替换的关键词/替换后的关键词/g g=global全局替换。② 替换光标所在这一行中的所有满足条件的结果（替换多次，只能替换一行）① 只替换光标所在这一行的第一个满足条件的结果（只能替换1次）

原创 一些输入输出精细操作

【代码】一些输入输出精细操作。

原创 [编译报错]configure: error: cannot guess build type； you must specify one

/configure --build=arm-linux 指定架构。

原创 [arm版qt编译报错]57:10: fatal error: charconv: No such file or directory #include ＜charconv＞

gcc版本过低导致charconv: No such file or directory。

原创 引用&常用用法

所做的任何修改都会反映到原始向量上。这是因为引用提供了对原始对象的间接访问。作为参数传递给函数时，实际上发生的是向量的拷贝。传递std::vector<UpdateItem> items;修饰符确保函数内不能修改传入的字符串，保护数据不被意外更改。）可以避免在函数调用时复制整个字符串，从而提高性能。：使用引用传递（尤其是对于大型数据结构，如。

原创 cmake生成gdb调试

【代码】cmake生成gdb调试。

原创 C++各种类型转换

string转为float。

原创 C++处理json数据注意点（url传递接收json数据）

json结构（字符串类型）：{"data" :"result" :],},

原创 [install报错]The package code needs to be reinstalled, but I can‘t find an archive for it.

打开　/var/lib/dpkg/status 文件，　查找安装未成功的安装包，譬如搜索关键子　“half” ,将安装包相关信息删除。然后重新安装一下安装包即可。

原创 CMake多版本控制

个人的理解：当我们在使用CMake这个工具的时候，系统会找到这个路径下的CMake，那么这个路径下应该就是我们原本的CMake。我们把他删除了之后，将pip安装的CMake软链接到这个路径下，这里的软链接我们可以理解为是创建了一个快捷方式。就可以安装多个CMake版本，在切换版本的时候只需要重新软链接我们需要的版本就可以了。

原创 [报错]dpkg: error processing package code (--install): dependency problems - leaving unconfiguredPro

执行sudo dpkg -i code_1.90.2-1718750608_arm64.deb。出现这个错误的原因是之前安装软件的时候出现中断情况，或者你强行终止安装导致不完全的安装。

原创 opoencv踩坑记录

，OpenCV 会尝试使用默认的接口来访问摄像头。在大多数情况下，这应该是足够的，但如果遇到问题，你可以尝试显式地指定。设置为cv::VideoCapture cap(device, cv::CAP_V4L2);cv::VideoCapture cap(device)画面会卡住。如果没有指定捕获接口（即直接使用。来确保使用 V4L2 接口。

原创 [sqlite报错]Errors were encountered while processing: nvidia-l4t-bootloaderE: Sub-process /usr/bin/d

【代码】[sqlite报错]Errors were encountered while processing: nvidia-l4t-bootloaderE: Sub-process /usr/bin/d。

原创 线程同步线程互斥

线程互斥在多线程环境中运行的代码段，需要考虑是否存在竞态条件，如果存在竞态条件，我们就说该代码段不是线程安全的，不能直接运行在多线程环境当中，对于这样的代码段，我们经常称之为临界区资源，对于临界区资源，多线程环境下需要保证它以原子操作执行，要保证临界区的原子操作，就需要用到线程间的互斥操作-锁机制，thread类库还提供了更轻量级的基于CAS操作的原子操作类。存在竞态条件的代码段（临界区代码段）：代码在多线程的环境下执行，随着线程调度顺序不同，结果不同。----->原子操作。

原创 GDB指令

💜d(delete) + 当前要删除断点的编号 —— 删除一个断点【不可以d + 行号】💜disable b(breakpoint) + 编号 —— 使一个断点无效【禁用断点】💜c(continue) —— 从一个断点处，直接运行至下一个断点处【VS下不断按F5】💜enable b(breakpoint) + 编号 —— 使一个断点有效【开启断点】💜enable b(breakpoints) —— 使所有断点有效【默认缺省】💜r(run) —— F5【无断点直接运行、有断点从第一个断点处开始运行】

原创 sdk外部库链接问题

在使用百度云sdk过程中，遇到一个奇怪的问题，imshow调用错误，提示缺少两个依赖，但查看环境发现已经安装，检查发现，sdk中的third_partybufen的opencv2导致。我的环境本身的opencv可以正常使用，加载图像，直接用安装好的opencv库替换sdk中的opencv，报一样的错。直接删除sdk中opencv包，在cmake里find搜索ubuntu已安装的opencv，成功解决。

原创 线程池111111111

原创 是否设计为多线程参考（CPU密集，I/O密集）

并发，cpu单核串行I/O操作，就是将数据写入或从内存输出的过程，也指应用程序和外部设备之间的数据传递，常见的外部设备包括文件、管道、网络连接。常见IO流操作，一般指内存与磁盘间的输入输出流操作。

原创 dpkg: error processing package ***(--install): dependency problems - leaving unconfigured

sudo apt install -f

原创 静态库和动态库

库是一组预先编译好的方法的集合，是计算机上的一类文件，提供给使用者一些开箱即用的变量、函数或类。库文件分为静态库和，静态库和动态库的区别体现在程序的链接阶段。Linux的静态库扩展名是 .a，静态库文件名的命名规范是以 lib 为前缀，紧接着跟静态库名，扩展名为.a。例如：我们将创建的静态库名为mian，则静态库文件名就是libmain.a。动态库扩展名是 .so编译后的库文件的源代码被加密，使用者看不到，可保密。Linux库有两种，一种是静态库，其命令规则为 libxxx.a；

原创 opencv报错

【代码】opencv报错。

原创 bash: pip: command not found

bash: pip: command not foundpip install opencv-contrib-python-> pip3 install opencv-contrib-pythonpython3 -m pip --version pip 9.0.1 from /usr/lib/python3/dist-packages (python 3.6) python --versionPython 2.7.17

原创 常用通讯协议

是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。发送数据接收数据的过程 串口控制器管理，其提供寄存器自己设置波特率，传递位数等。通用异步收发器，串行，异步。异步：收发双方时钟不同步。

原创 cmake使用记录

2.预处理 ->扩展后的源文件。3.汇编 .s->.o。源代码->可执行程序。

原创 gcc, g++使用记录

（3）编译可以用gcc/g++，而链接可以用g++或者gcc -lstdc++。因为gcc命令不能自动和C＋＋程序使用的库联接，所以通常使用g++来完成联接。但在编译阶段，g++会自动调用gcc，二者等价。（1）gcc与g++都可以编译c代码与c++代码。但是：后缀为.c的，gcc把它当做C程序，而g++当做是C++程序；（2）编译阶段，g++会调用gcc，对于c++代码，两者是等价的，但是因为gcc命令不能自动和C＋＋程序使用的库联接，所以通常用g++来完成链接。选项，默认生成的可执行文件名为。

原创 linux常用指令

【代码】ubuntu常用指令。

原创 apt update失败

报错：ModuleNotFoundError: No。记录一下四种解决办法。

原创 VS Code快捷键记录

消除前置空格：SHIFT+TAB

原创 VM虚拟机使用问题记录

遇到一个很坑的问题，前一天晚上虚拟机一切正常，第二天早上就突然打不开，怀疑是晚上系统自动更新的原因，排查后发现是.vmx文件损坏的问题。把个CONFIGURATION 和 USER DEFAULTS 之间的内容拷贝出来使用。通过新建一个虚拟机，再导入磁盘文件，避开出问题的vmx文件。去掉前面的时间前缀后拷贝到vmx里。格式打开vmvare.log。

原创 虚拟机与主机复制以及共享文件问题

【代码】虚拟机与主机复制以及共享文件问题。