ESP8266ex

进阶的路遥

于 2024-06-14 19:17:31 发布

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文章标签：单片机 stm32 iot

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44085461/article/details/139679939

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ESP8266ex

基本通信步骤 ：

TX/RX引脚连接：将ESP8266的TX（发送）引脚连接到单片机的RX（接收）引脚，将ESP8266的RX引脚连接到单片机的TX引脚。
电源连接：为ESP8266提供适当的电源（通常为3.3V或5V，具体取决于模块的规格）。
串行通信设置：在单片机上配置串行通信接口，设置合适的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位，以匹配ESP8266的配置。
AT指令：通过串口发送AT指令来控制ESP8266，执行如连接Wi-Fi、发送数据等操作。
数据处理：单片机可以通过串口发送数据到ESP8266，由ESP8266将数据通过Wi-Fi网络发送出去；同样，ESP8266也可以接收来自网络的数据，并通过串口发送给单片机。
中断或查询：单片机可以通过查询方式或中断方式来检测串口数据的接收状态，从而读取ESP8266发来的数据。

Tips: sprintf 是C语言标准库中的一个函数，用于将格式化的数据写入到字符串中。它与 printf 函数类似，但是 printf 将数据输出到标准输出（通常是屏幕），而 sprintf 将数据写入到提供的字符数组（字符串）中。

函数：

清空缓存

void ESP8266_Clear(void)
{
	memset(esp8266_buf, 0, sizeof(esp8266_buf));
	esp8266_cnt = 0;
}

memset 是一个C语言标准库函数，用于将一块内存区域的指定字节数设置为特定的值。

等待接收完成

/* 
函数名称：	ESP8266_WaitRecive
函数功能：	等待接收完成
返回参数：	REV_OK-接收完成		REV_WAIT-接收超时未完成
说明：		循环调用检测是否接收完成
*/
#define REV_OK		0	//接收完成标志
#define REV_WAIT	1	//接收未完成标志

_Bool ESP8266_WaitRecive(void)
{

	if(esp8266_cnt == 0) 							//如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中，所以直接跳出，结束函数
		return REV_WAIT;
		
	if(esp8266_cnt == esp8266_cntPre)				//如果上一次的值和这次相同，则说明接收完毕
	{
		esp8266_cnt = 0;							//清0接收计数
			
		return REV_OK;								//返回接收完成标志
	}
		
	esp8266_cntPre = esp8266_cnt;					//置为相同
	return REV_WAIT;								//返回接收未完成标志

}

发送命令

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_SendCmd
//
//	函数功能：	发送命令
//
//	入口参数：	cmd：命令
//				res：需要检查的返回指令
//
//	返回参数：	0-成功	1-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res)
{
	unsigned char timeOut = 200;
	Usart_SendString(USART2, (unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));
	
	while(timeOut--)
	{
		if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK)							//如果收到数据
		{
			if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL)		//如果检索到关键词
			{
				ESP8266_Clear();									//清空缓存
				return 0;
			}
		}
		DelayXms(10);
	}
	return 1;
}

发送数据

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_SendData
//	函数功能：	发送数据
//	入口参数：	data：数据
//				len：长度
//	返回参数：	无
//	说明：		
//==========================================================
void ESP8266_SendData(unsigned char *data, unsigned short len)
{
	char cmdBuf[32];                                // 指令缓冲和数组
	ESP8266_Clear();								//清空接收缓存
	sprintf(cmdBuf, "AT+CIPSEND=%d\r\n", len);		//发送命令，普通传输模式下发送数据
	if(!ESP8266_SendCmd(cmdBuf, ">"))				//收到‘>’时可以发送数据
	{
		Usart_SendString(USART2, data, len);		//发送设备连接请求数据
	}
}

获取平台返回数据

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_GetIPD
//
//	函数功能：	获取平台返回的数据
//
//	入口参数：	等待的时间(乘以10ms)
//
//	返回参数：	平台返回的原始数据
//
//	说明：		不同网络设备返回的格式不同，需要去调试
//				如ESP8266的返回格式为	"+IPD,x:yyy"	x代表数据长度，yyy是数据内容
//==========================================================
unsigned char *ESP8266_GetIPD(unsigned short timeOut)
{

	char *ptrIPD = NULL;
	/* 开始一个do...while循环，这个循环将一直执行直到超时或找到IPD数据 */
	do
	{
		if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK)								//如果接收完成
		{
			ptrIPD = strstr((char *)esp8266_buf, "IPD,");				//搜索“IPD”头，使用strstr函数在esp8266_buf缓冲区中搜索子串"IPD,"。如果找到，ptrIPD将指向缓冲区中"IPD,"的开始位置。
			if(ptrIPD == NULL)											//如果没找到，可能是IPD头的延迟，还是需要等待一会，但不会超过设定的时间
			{
				UsartPrintf(USART_DEBUG, "\"IPD\" not found\r\n");
			}
			else
			{
				ptrIPD = strchr(ptrIPD, ':');							//找到':'
				if(ptrIPD != NULL)
				{
					ptrIPD++;
					return (unsigned char *)(ptrIPD);
				}
				else
					return NULL;
				
			}
		}
		
		DelayXms(5);													//延时等待
	} while(timeOut--);
	
	return NULL;														//超时还未找到，返回空指针

}

ESP8266初始化

#define ESP8266_WIFI_INFO		"AT+CWJAP=\"WIFI_NAME\",\"PASSWORD\"\r\n"
void ESP8266_Init(void)
{
	ESP8266_Clear();
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "1. AT\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK"))
		DelayXms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "2. CWMODE\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK")) // 模块可以连接到现有的 Wi-Fi 网络
		DelayXms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "3. AT+CWDHCP\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK")) // 使其能够从路由器或 DHCP 服务器自动获取网络配置参数
		DelayXms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "4. CWJAP\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP"))
		DelayXms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "5. ESP8266 Init OK\r\n");

}

收发中断

//==========================================================
//	函数名称：	USART2_IRQHandler
//
//	函数功能：	串口2收发中断
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void USART2_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断，（如果正在接收USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) = SET）
	{
		if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf))	esp8266_cnt = 0; //防止串口被刷爆， esp8266_cnt在统计接收的字节数，大于512个字节，就在缓冲数组里从头覆盖
		esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART2->DR; // DR数据收发寄存器
		
		USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE); // UART这里就8位一个字节，拿走数据就清除非空标志位，告诉别人这里的值我取走了
	}
}