ROS入门（十四）测试简单的Service和Client

运行Service

让我们从运行Service开始：

$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server     (C++)
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server.py  (Python)

你将会看到如下类似的信息：

Ready to add two ints.

运行Client
现在，运行Client并附带一些参数：

$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client 1 3     (C++)
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client.py 1 3  (Python)

你将会看到如下类似的信息：

request: x=1, y=3
sending back response: [4]

现在，你已经成功地运行了你的第一个Service和Client程序，可以开始学习如何记录与回放数据了.