DIY机器人必备基础认知
介绍自己做机器人前应该知道哪些东西
小鱼儿飞呀飞
记录分享自己的学习过程
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电池选择
文章目录最近我想做一个六足机器人,在调试舵机的时候,发现舵机不稳定。经过测量,是因为电源输出能力不够导致的。对于小白来说,如何选择电池是个重要的问题。下面以一个舵机参数来举例说明从图上可以看到,这款舵机的输入电压是6v-9v.按照我们的理解,只要在这个电压范围内的电池,就能够保证舵机正常工作。我拿我手里现有的舵机做了一个测试,使用两节锂电池串联供电。测试单个电机的时候可以正常工作,但是感...原创 2020-04-09 12:24:47 · 2329 阅读 · 0 评论 -
舵机的认知
文章目录舵机构成工作原理:舵机分类:航模舵机机器人舵机模拟舵机数字(数码)舵机总线(串口)舵机数码舵机常见问题原理分析及解决:舵机选购:舵机构成舵机主要由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等部件组成。工作原理:控制电路板接受来自信号线的控制信号,控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反...原创 2020-04-09 12:08:48 · 3835 阅读 · 0 评论 -
常见电机的分类
文章目录普通直流电机减速电机步进电机舵机和伺服电机这里讲的普通电机,步进电机,伺服电机指的是直流电的微型电机,平常我们接触到的也以直流电的居多。电机的学问很深,本文只是为初学者大致讲一下制作机器人常用的各种电机。电机,俗称“马达”,是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称(俗称马达),在电路中用字母“M”(旧标准用“D”)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或...原创 2020-04-09 11:59:06 · 4578 阅读 · 0 评论