YF707-CSDN博客

原创 Jetson TX2安装vncserver

板子：TX2系统：ubuntu18.04不用输入命令行安装vncserver在桌面左上角在这里找到软件下载中心搜索VNC出现X11vncserver点击安装即可打开方法：点击上图所示图标，输入vnc，点击打开，即可使用

2020-09-01 12:55:29 1018

ROS指令rosnode 节点rostopic 发布的话题rosservice 服务**rqt_graph 查看关系图表**rqt_plot 查看topic曲线rosparam 参数rosnode 节点rosnode info print information about noderosnode kill kill a running noderosnode list list active nodesrosnode machine list nodes running on

2020-08-17 00:36:51 263 5

原创 git submodule update --init --recursive 无法执行

git clone https://github.com/your-github-userid/ardupilotcd ardupilotgit submodule update --init --recursive上面这个步骤从第一行就要好好对待，不然会出错。1、git clone https://github.com/your-github-userid/ardupilot需要你把该文件找到，folk到自己的github里来。如下然后在你的github就会有这个Ardupilot，如下

2020-07-21 07:51:54 9285 3

原创 gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux下载地址

https://firmware.ardupilot.org/Tools/STM32-tools/

2020-07-19 16:55:28 1079

原创利用图像HSV实现一张图片中各颜色占比

@[TOC](利用图像HSV实现一张图片中各颜色占比)一个朋友需要得到一组照片里的颜色占比数据，在网上找了很多代码，第一次是通过RGB来实现颜色的分类，但是差异很大，第二次朋友又说可以从图像的HSV来识别吗，所以本文分别给出RGB和HSV两种识别方法。以供大家交流使用。一、利用RGB来实现多张图片中颜色占比（效果不太好） #include "stdio.h" #include<iostream> #include<opencv2/opencv.hpp> #includ

2020-05-14 16:27:34 4461 15

原创 NVIDIA jetson TK1运行rviz出现segmentation fault

NVIDIA jetson TK1运行rviz出现segmentation fault**1、**常规文章里列出多个解决方法，如这个博主：https://blog.csdn.net/RuoQiQingCheDi/article/details/83928834前面几个方法都无法解决问题，但是最后一个解决方法里的这个包libpcre3_8.35-7.1ubuntu1_armhf.deb，已经找...

2019-10-15 18:50:43 231

原创英伟达TK1从刷机到装ROS-indigo

从小白到小白~历经风雨1、刷机真的怕，但还是成功了，刷机需要一台装有ubuntu14.04的pc机，按着这位大神的操作https://www.ncnynl.com/archives/201704/1493.html，其中有个地方需要纠正，当你在pc机上操作好后，用usb连接TK1板子时，需先按power键，然后在按force recovery不动，再按reset。然后还有另外一个地方sudo ...

2019-09-06 17:54:55 635

原创英伟达TK1 ubuntu14.04内存爆满，卡在logo界面解决办法

操作不当导致这个问题：由于执行某个命令，导致内存用完，再次开机，输入登录密码，就卡在了登入界面，奔溃！之后开始我的一晚上和一早上的寻找方法之旅！各种百度，各种reboot，都是失败。最后想着刷机，看了看刷机教程，果断放弃.....**好了，进入正题：1、在卡的那个logo界面，ctrl+alt+F1，进入tty1，输入账号，密码，就可以编辑操作2、根据问题就是内...

2019-08-23 11:11:17 387

weixin_44091179的博客