git clone https://github.com/your-github-userid/ardupilot
cd ardupilot
git submodule update --init --recursive
上面这个步骤从第一行就要好好对待,不然会出错。
1、git clone https://github.com/your-github-userid/ardupilot
需要你把该文件找到,folk到自己的github里来。如下
然后在你的github就会有这个Ardupilot,如下