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进了视觉的门,就别想出去orz
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视觉SLAM学习资料
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RANSAC算法文献
原文见:https://en.wikipedia.org/wiki/Random_sample_consensusRandom sample consensus (RANSAC) is an iterative method to estimate parameters of a mathematical model from a set of observed data that contai...转载 2019-01-17 21:48:34 · 2068 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉/机器学习相关领域代码与论文集合
<link rel="stylesheet" href="https://csdnimg.cn/release/phoenix/template/css/ck_htmledit_views-db05db230f.css"> <div class="htmledit_views" id="content_views">原文转载 2019-01-17 09:44:36 · 247 阅读 · 0 评论 -
ROS中的CMakeLists.txt详解
CMakeLists.txt在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功。如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事。所以深入了解它是很右必要的。现在我们就来看看它。我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序...转载 2019-03-18 17:26:14 · 3086 阅读 · 0 评论