同时安装opencv以及opencv_contrib模块

近期做实验发现安装了高版本的opencv（3以上），其中SIFT，SURF算子的算法不包含在内，搜索相关博客，找到答案，做个标记！
据官方说法，目前还不是太稳定的算法模块都在opencv_contrib里边，由于不稳定，所以不能在release版本里发行，只有在稳定以后才会放进release里边。但是这里边有很多我们经常要用的算法，比如SIFT，SURF等（在xfeatures2d 模块里边）。官网提供了说明，可以把opencv_contrib扩展模块添加编译到已安装的opencv3.0.0里边，也可以安装的时候直接把扩展模块编译进去一并安装。

转自：https://blog.csdn.net/zhuquan945/article/details/52784890
同时参考见： https://blog.csdn.net/CupidYzw97/article/details/74857467

1.依赖关系：

GCC 4.4.x or later
CMake 2.8.7 or higher
Git
GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev)
pkg-config
Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (python-dev, python-numpy)
ffmpeg or libav development packages: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev
[optional] libtbb2 libtbb-dev
[optional] libdc1394 2.x
[optional] libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev

注：官方文档中虽然说其中一些依赖包是可选的，但是最好还是都装上，以防出问题。

以上依赖包可用以下命令安装:
1sudo apt-get install build-essential
2sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
3sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2.下载源码：

a.可以从opencv官网直接下载：http://opencv.org/downloads.html

b.也可以：

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

3.CMake Opencv源码：

建立一个编译目录（例如：/build）把cmake后的文件都放在这里边。

cd opencv-3.4.1 
mkdir build  
cd build　

然后开始cmake，这里需要注意几个cmake的参数，比较重要。
1

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<path to opencv_contrib-3.4.1/modules/> …

注：命令中最后的" … "（空格+两个点）千万不要忘记

其中 CMAKE_BUILD_TYPE=Release / Debug

OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 就是用来指定要编译的扩展模块，后边加上刚下载的opencv_contrib模块的路径即可。

这里官方文档上还给出了其他一些参数，但是我没用过，这里就不再描述了。有需要的可以查看http://docs.opencv.org/trunk/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

4.把代码编译成可执行文件，这里官方推荐使用多进程编译，推荐七个进程：
make # 这一步也在build目录中进行

5.安装。
sudo make install

6.sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境

首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib

执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig

配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

保存，执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

更新

sudo updatedb

至此所有的配置都已经完成

7.运行测试。

我是用python+opencv的，我这里直接运行opencv自带的python的例子程序
cd <opencv3.4.1_dir>/samples/python/
python asift.py

参考文献：

http://docs.opencv.org/trunk/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

https://github.com/Itseez/opencv_contrib/blob/master/README.md

8. 查看opencv版本：

pkg-config --modversion opencv

9. 卸载opencv：

在ubuntu下删除opencv的步骤如下：

1）进入opencv的源代码文件夹下的build（这是你在安装opencv时候自己命名的，cmake时候所在的目录）

2）依次执行下面的代码

make uninstall
cd ..
sudo rm -r build
sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv_*

转自：https://blog.csdn.net/zhuquan945/article/details/52784890