三菱伺服电机扭矩控制
1.废话不多说,先来看看这次的配置.PLC三菱FX5U-48MT/ES(自带模拟量输入2CH)伺服驱动器MR-J4-A(脉冲+方向)模拟量输出模块FX5-4DA-ADP2.先看看驱动器CN1口接线图3.基本配置1.驱动器参数.PA01 1004(转矩模式)2.电机旋转方向设置3.电机扭矩设置PC13的参数,可以设置正负扭矩大小范围.扭矩的大小是由模拟量输出模块输出给CN-27和CN-28之间的电压决定的.4.电机速度电机的速度可以有多重模式控制,这里只写一种,通过模拟量模块输出的
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2020-07-28 20:03:45 ·
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