三菱伺服电机扭矩控制

最新推荐文章于 2025-03-06 22:44:58 发布
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分类专栏： 三菱PLC 扭矩控制
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本文介绍了如何使用PLC三菱FX5U-48MT/ES、伺服驱动器MR-J4-A和模拟量输出模块FX5-4DA-ADP进行扭矩和速度控制。在转矩模式下，通过调整PA01参数实现；电机旋转方向和扭矩大小由PC13参数设定，模拟量电压控制扭矩范围。同时，通过模拟量模块输出电压控制电机速度，速度范围由PC12参数设置。

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1.废话不多说,先来看看这次的配置.
PLC三菱FX5U-48MT/ES(自带模拟量输入2CH)
伺服驱动器MR-J4-A(脉冲+方向)
模拟量输出模块FX5-4DA-ADP
2.先看看驱动器CN1口接线图
在这里插入图片描述
3.基本配置

1.驱动器参数.PA01 1004(转矩模式)
2.电机旋转方向设置
方向设置
3.电机扭矩
设置PC13的参数,可以设置正负扭矩大小范围.扭矩的大小是由模拟量输出模块输出给CN-27和CN-28之间的电压决定的.
在这里插入图片描述
4.电机速度
电机的速度可以有多重模式控制,这里只写一种,通过模拟量模块输出的电压大小来控制
ps:还想知道其他模式的小伙伴可在评论区留言
设置PC12的参数,可以设置电机速度范围.电机速度大小是由模拟量输出模块输出给CN-2和CN-28之间的电压决定的.

PS:补充几张图供大家参考
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

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