KCF代码运行并显示效果（C++）

最新推荐文章于 2024-08-13 15:18:46 发布

無負今日

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分类专栏： KCF 文章标签： c++ KCF 视觉目标跟踪

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44100850/article/details/103592168

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本文介绍了如何在C++环境中调试并运行KCF目标跟踪算法，详细阐述了从代码和数据集下载，到在Qt Creator中配置与运行的过程。通过在终端或Qt Creator中运行，并添加适当延迟，展示了KCF跟踪效果。同时提供了一个自定义目标区域的小工具，以方便调整初始跟踪框，增强了跟踪的灵活性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

KCF代码运行并显示效果（C++）

学习一个算法，如果能够先调通代码看到效果肯定能激发起学习下去的欲望。

KCF是经典的目标跟踪算法，作者把代码公开在个人主页上，这里把如何运行C++ 版本的代码做一下记录。

一、调试环境：

Ubuntu16.04 + QT5 + CMake3.11.3 + OpenCV3.4.7

二、代码及数据集下载

1. 程序代码：

KCF算法的提出： High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters J. F. Henriques, R. Caseiro, P. Martins, J. Batista TPAMI 2015
代码链接：http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/circulant/index.html
这是Henriques大神主页，在Source code那部分下载
在这里插入图片描述
我这里以 Multi-scale C++ 为例子，下载下来后名字是KCFcpp-master.zip，解压缩（我把文件夹名字改为了KCFcpp，个人习惯），用Qt Creator 打开，如图：

（原来的CMakeLists.txt 中工程名字为test，太容易混淆了，我给改成了kcf_test）

2. 数据集下载

我这里使用了常用的 Visual Tracker Benchmark 数据集，在视觉跟踪领域这是个非常常用的数据集，可以整个都下载下来研究研究，这里只简单说用到的。

数据集官网：http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/datasets.html
比如这里用到了 TB-50 Sequences 里面的第一个 basketball，如图：
在这里插入图片描述
我的下载下来之后放在了下面的路径里

/home/mk90/Documents/OTB/TB50/basketball

basketball文件夹里面的img文件夹里面放了图片序列，groundtruth_rect.txt文件中存放了每一帧图片里面目标的位置，格式是左上角点的坐标 + 目标框宽度高度。
当然其他的图像序列也可以都下载下来。

三、调试运行

1. 如果使用终端进行调试

在程序所在的KCFcpp目录下打开终端，输入：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

这时会在build文件夹中生成 KCF 可执行程序。
这时候，要在build文件夹里面新建两个文件： images.txt 和 region.txt
images.txt 中存放图片序列的名字，如图：
在这里插入图片描述
可以使用wps的表格，写好第一个图片的路径 /home/mk90/Documents/OTB/TB50/basketball/img/0001.jpg
之后下拉，就能自动按数字顺序得到图片序列列表，然后全部选中，复制到 images.txt 里面。

region.txt文件中存放第一帧图片中目标的位置，这个可以首先从数据集里面groundtruth_rect.txt文件中找到第一帧图片中目标位置，根据左上角点的坐标和目标框宽高换算成四个点的坐标位置。
我的region.txt 里面的内容：

198,214,198,295,232,214,232,295

准备完毕后，在build文件夹下面打开终端，输入

./KCF show

就能够运行并且显示跟踪效果了。

2. 在Qt Creator 中运行

流程类似，build后会生成目标的build文件夹（名字可能根据自己QtCreator的设置有所不同），在里面同样新建images.txt 和 region.txt，填好内容。
运行之前，要添加命令行参数 show
在这里插入图片描述

3. 结果如图：

在这里插入图片描述

4. 一个小技巧

数据集中有的图像序列只有一百多张图片，运行程序可能几秒钟就结束了，看不清楚效果，为了方便观察，可以使用c++的sleep或者usleep函数进行延迟，具体改动是：
首先在runtracker.cpp文件中添加头文件

#include <unistd.h>

然后找到

		// Update
		else{
   
			result = tracker.update(frame);
            rectangle( frame, Point( result.x, result.y ), Point( result.x+result.width, result.y+result.height), Scalar( 0, 255, 255 ), 2, 8 );
			resultsFile << result.x << "," << result.y << "," <&l