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原创 ROS--双目相机标定中遇到的问题
ROS–双目相机标定中遇到的问题现象使用两个usb_cam分别发布image_raw话题后（如官网上所要求的），再执行rosrun camera_calibration cameracalibrator.py … 进行标定时，窗口变黑，无响应。反省这个问题从刚开始弄双目标定就遇到，起始原因是使用两个独立的摄像机代替双目摄像机。之后为了解决这个问题，去使用ROS书上的代码，但
2018-01-26 23:25:23
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原创 目标跟踪：KCF运行流程图(matlab版本)
前言 今天忽然看到自己写的非常粗糙的博客 目标跟踪：KCF代码分析（matlab版本） 得到了两个赞，感觉很开心，所以就把自己最近总结的KCF运行流程图分享出来。 ps：换位体验了一次博客被赞有多开心，我以后逛博客要多多给别人点赞，这样越来越能形成良性循环。正文 这次分享的是我根据代码做的一个流程图，截图如下。分析了KCF代码运行的整个过程。 注意：对KCF有一定了解，并且结合mat...
2017-05-09 19:20:57
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原创 目标跟踪：KCF代码分析（matlab版本）
tracker.m 上述为本人对KCF代码的初步理解，原谅我直接放的手写+图片，仅供学习KCF的同学作为参考。若看不清楚可将图片保存下来放大看。 若发现有什么错误，或有什么疑问，请在下方留言，谢谢。 于2017.03.21
2017-03-21 12:48:17
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原创 new/delete vs malloc/free
最核心的区别new/delete（相比于malloc/free）能够调用构造、析构函数。原理new/delete的过程均分为两步：new = operator new + construtordelete = destructor + operator deletenew/delete和malloc/free的对比 过程 new/delete malloc/free 申请空间 new operator operator new malloc
2020-12-14 20:16:12
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原创 Ubuntu中使用git将项目托管到GitHub或Bitbucket上
开源项目：GitHub 私密项目：Bitbucket（如：毕业论文等）新建远程仓库GitHub或Bitbucket上新建仓库，复制仓库地址。本地仓库每次使用都需要cd到工作目录下。初次使用时$ git init #建立git仓库，当前目录下会多出.git文件$ git remote add origin https://github.com/xxx #地址替
2018-01-31 15:31:05
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原创 那些值得收藏的资源
（2018.01.29 - ？）不断更新学习线性代数 bilibili上《线性代数的本质》 ps: 可视化，值得看上几遍工具项目托管 公开项目GitHub 私密项目Bitbucket ps: 两者都可基于git进行管理，使用起来非常方便，具体使用方法见 生活网络电视APP市场 当贝市场 ps: 当贝市场里可以下载各种电视上装的app，朋友推荐的
2018-01-29 14:38:57
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原创 AltiumDesigner相关资源共享（百度云）
AltiumDesigner相关资源共享（百度云）以下内容会不定时更新 如果需要其他相关资料的可以留言，如果我有的话就会分享出来
2016-12-02 12:12:35
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原创 【原创】ThinkpadX240更换三键触摸板注意事项
**ThinkpadX240更换三键触摸板注意事项** 声明：此教程中更换方法只适用X240（因为X240的触摸板是粘在电脑上的，没有螺丝钉锁紧），其他型号的我不确定。 本方法特点：只需要拆触摸板，其他的都不需要动。X240的触摸板就不吐槽了，用过的应该都想换。看到网上很多人反应更换过程中扯断了排线，而教程也只是说注意不要扯断排线，但是很多细节都没有讲到。所以我这里着重讲细节部分，简单的部分就
2016-07-12 00:27:27
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KCF代码运行流程图
2017-05-09
空空如也
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