HDT代码运行（matlab）

HDT算法（Hedged Deep Tracking）是发表在cvpr2016上的一篇论文，关于HDT跟踪算法代码运行的资料比较少，可能大家对这个算法的关注度不是很高吧，这里简单写下自己调试的过程。

一、论文和代码下载

论文：Hedged Deep Tracking
代码：https://github.com/JHvisionchen/HDT-matlab
作者的project页面始终打不开（https://sites.google.com/site/yuankiqi/hdt/），只找到了这个链接。代码下载下来后解压缩并命名为HDT
网络：http://www.vlfeat.org/matconvnet/models/beta16/imagenet-vgg-verydeep-19.mat（代码中用到的CNN网络）
将网络下载下来后，我是在代码文件夹HDT中新建model文件夹，然后将imagenet-vgg-verydeep-19.mat文件放进去。

二、代码调试

首先在run_tracker.m文件中把base_path和pathModel两个变量路径改一下，base_path应该指向自己下载的数据集文件夹位置，这里我使用的是OTB2013数据集；pathModel就是刚才下载的
imagenet-vgg-verydeep-19.mat文件所在位置：

% path to the folder with VOT sequences
base_path = 'F:/Postgraduate Learning/OTB/TB50/';

pathModel = './model/imagenet-vgg-verydeep-19.mat';

这时候点击运行会发现好久没反应，然后突然出现如下错误：

出错是因为get_features.m文件中载入了网络，但是网络中没有‘meta’这个字段，设置断点后发现网络中真的是没有这个字段，不知道这个是不是作者的原代码，最后参考HCF算法，对几个文件进行了改动：
1. run_tracker.m

%error('Note: you need  to compile the Matconvnet according to Readme.txt, and then comment the FIRST line in run_HDT.m')
addpath('model','matconvnet/matlab');
vl_setupnn();

vl_compilenn();

% path to the folder with VOT sequences
base_path = 'F:/Postgraduate Learning/OTB/TB50/';
% choose name of the VOT sequence
sequence_name = choose_video(base_path);

images_folder = [base_path sequence_name '/img/'];
pathAnno = [base_path sequence_name '/groundtruth_rect.txt'];
pathModel = './model/imagenet-vgg-verydeep-19.mat';

show_visualization = 1;

images = dir(fullfile(images_folder,