Modbus功能码及错误码说明

有效功能码说明（十进制）

功能码	说明
01	读取线圈状态
02	读取输入状态
03	读取保持寄存器
04	读取输入寄存器
05	强置单线圈
06	预置单寄存器
07	读取异常状态
08	回送诊断校验
09	编程（只用于484）
10	控询
11	读取事件计数
12	读取通信事件记录
13	编程（184/384/484/584等）
14	探寻
15	强置多线圈
16	预置多线圈
17	报告多寄存器
18	可使主机模拟编程功能
19	重置通信链路
20	读取通用参数
21	写入通用参数
22	屏蔽写寄存器
23	读/写多个寄存器
43	读设备别识码
22-42,44-64	保留作为扩展功能
65-72	保留以备用功能所用
73-119	非法功能
120-127	保留，留作内部作用
128-255	保留，用于异常应答

异常码说明：
| ExceptionCode： Function Code的最左边Bit设定为 1 |
|–|–|
| 举例:86 01,功能码06最左边Bit设定为1，即为86 |

ErrorCode参照下表:

Modbus错误码（10进制）

功能码	说明
01	非法功能。对于服务器（或从站）来说，询问中接收到的功能码是不可允许的操作，可能是因为功能码仅适用于新设备而被选单元中不可实现同时，还指出服务器（或从站）在错误状态中处理这种请求，例如：它是未配置的，且要求返回寄存器值。
02	非法数据地址。对于服务器（或从站）来说，询问中接收的数据地址是不可允许的地址，特别是参考号和传输长度的组合是无效的。对于带有100个寄存器的控制器来说，偏移量96和长度4的请求会成功，而偏移量96和长度5的请求将产生异常码02。
03	非法数据值。对于服务器（或从站）来说，询问中包括的值是不可允许的值。该值指示了组合请求剩余结构中的故障。例如：隐含长度是不正确的。modbus协议不知道任何特殊寄存器的任何特殊值的重要意义，寄存器中被提交存储的数据项有一个应用程序期望之外的值。
04	从站设备故障。当服务器（或从站）正在设法执行请求的操作时，产生不可重新获得的差错。
05	确认。与编程命令一起使用，服务器（或从站）已经接受请求，并且正在处理这个请求，但是需要长持续时间进行这些操作，返回这个响应防止在客户机（或主站）中发生超时错误，客户机（或主机）可以继续发送轮询程序完成报文来确认是否完成处理。
06	从属设备忙。与编程命令一起使用。服务器(或从站)正在处理长持续时间的程序命令。张服务器(或从站)空闲时，用户(或主站)应该稍后重新传输报文。
08	存储奇偶差错。与功能码20和21以及参考类型6一起使用，指示扩展文件区不能通过一致性校验。服务器(或从站)设法读取记录文件，但是在存储器中发现一个奇偶校验错误。客户机(或主方)可以重新发送请求，但可以在服务器(或从站)设备上要求服务。
10	不可用网关路径。与网关一起使用，指示网关不能为处理请求分配输入端口至输出端口的内部通信路径。通常意味着网关是错误配置的或过载的。
11	网关目标设备响应失败。与网关一起使用，指示没有从目标设备中获得响应。通常意味着设备未在网络中。

地址信息：

原文：https://my.oschina.net/robin3d/blog/2245715