卡尔曼滤波器(思路整理,算法推导)
卡尔曼滤波器(思路整理,算法推导)知乎好文:卡尔曼滤波首先定义好各个变量:状态的最优估计值:x^t−1,x^t\hat{x}_{t-1}, \hat{x}_{t}x^t−1,x^t状态的预测值:x^t−\hat{x}^{-}_{t}x^t−状态的真实值:xt−1,xt{x}_{t-1}, x_{t}xt−1,xt状态的观测值:ztz_{t}zt状态转移矩阵:FFF控制输入矩阵:BBB控制变量:utu_{t}ut卡尔曼增益:KKK状态观测矩阵:HHH状态转移过程噪声:
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2022-02-19 23:22:36 ·
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