嵌入式题目

选择题

1. 以下哪个设备不属于常见的嵌入式系统硬件（硬盘）

2. CMP指令的作用是(比较命令)

3. BIC指令的作用是清除指令

4. ADD R2，R3，RSL #3的作用是 R2+(R3>>3) # RSL逻辑右移，LSL逻辑左移

5. 下面哪个是有效的立即数:

   1. 首先把这个数用二进制表示出来，然后看这个数中1的最大间隔是多少，要看两次，一次是顺序看，一次是循环看，循环看是把首尾相连，然后首尾都要看，如果不满足要求，肯定是非法的。如果有一次小于等于八（包括这两个1）则有可能是合法的，可以进行下一步判断；这时候又分为两种情况：如果顺序看时1的最大间隔数==8，此时看看这个数最高位1的前面或者最低位1的后面是否有偶数个0，只要满足一种，则这个数是合法的；如果最大间隔数<=8，此时可以循环看，两端得到的间隔个数是否有一个为偶数，如果有一个为偶数，则合法
   2. 0x102 非 000100000010
   3. 0xff04 非 1111111100000100
   4. 0xff000000 11111111000000000000000000000000
   5. 0xff1 非 111111110001

6. 以下关于信号和槽的描述正确的是 C，用于对象间通信

   1. A 使用SOCKET网络通信
   2. B 用于UDP网络通信
   3. C 用于对象间通信
   4. D 用于串口通信

7. 

8. 下面哪条指令会影响流水线的执行效率（C）

   1. A MOV
   2. B ADD
   3. C BL 带链接程序跳转，也就是要带返回地址。
   4. D SUB

9. 如果在ARM处理器中，软件关闭快速中断，应该选用下面哪个指令（B）

   1. A CPSR寄存器中设置I位为1
   2. B CPSR寄存器中设置F位为1
   3. C CPSR寄存器中设置N位为1
   4. D CPSR寄存器中设置Z为为1

10. ARM系统中会使用一个寄存器作为堆栈指针使用，简称SP寄存器，在6410芯片中一般使用以下哪个寄存器作为SP寄存器使用 (R13)

11. 存储一个32位数0x12345678到2000H～2003H四个字节单元中，若以大端模式存储，则2000H存储单元的内容为0x78。

12. 在在嵌入式ARM处理器中，下面哪种中断方式优先级最高（Reset也就是复位）

13. 当软件指令中执行BL XXX 后，请问会影响到哪个寄存器（C）

    1. A R12
    2. B R13
    3. C R14
    4. D R15

14. S3C6410 I/O口的控制寄存器是（D）

    1. A 端口控制寄存器
    2. B 端口数据寄存器
    3. 外部中断控制寄存器
    4. 以上都不是

15. 下面哪条指令不属于ARM的伪操作(.nop)

16. SUB R0,R1,#6属于 立即 寻址方式

    1. 链接：https://www.nowcoder.com/questionTerminal/e47d32b8a3d6405aa5efc2b9ac5ac61e?orderByHotValue=1&mutiTagIds=3766&page=6&onlyReference=false

       1、寄存器寻址 ADD R0,R1,R2 ; R0<–R1+R2
       2、立即寻址 ADD R3,R3,#1 ; R3<–R3+1
       3、寄存器移位寻址 ADD R3,R2,R1,LSL (726)#3 ; R3<–R2+8×R1
       4、寄存器间接寻址 LDR R0,[R1] ; R0<–[R1]
       5、变址寻址 LDR R0,[R1,R2] ; R0<–[R1+R2]
       6、多寄存器寻址 LDMIA R1,{R0,R2,R5} ; R0<–[R1], R2<–[R1+4], R5<–[R1+8]
       7、堆栈寻址 LDMFD SP!,{R1-R7,LR};将数据出栈，放入R1~R7，LR这8个寄存器，同时SP自动更新。
       8、块复制寻址 stmia r0!,{r1-r7};将r1-r7的数组保存到以r0开始向上增长的地址空间中
       9、相对寻址 BL SUBR ; 转移到SUBR

17. ARM指令集和Thumb指令集分别是(32 16)位的

18. (单选题) 若R1=2000H，2000H)=0x28，2008H)=0x87，则执行指令LDR R0，[R1，＃8]！后R0的值为(本题3.0分) A、 0x2000 B、 0x28 C、 0x2008 D、 0x87
    答案是:标准答案：D

19. 嵌入式系统应用软件一般在宿主机上开发， 在目标机上运行， 因此需要一个（ 交叉编译） 环境。

20. 无符号二进制数左移一位，则数值增大一倍

填空题

1. ARM系列微处理器支持的边界对齐方式有：___字节对齐,___半字对齐和___字对齐
2. ARM的三级流水线把指令执行过程分割为三部分，分别是___取值,___译码和___执行
3. ARM内核就是CPU里面实现运算的核心，请举出两个常见的系列:___ARM7系列（9，9E，10E，11）,___Cortex系列
4. ARM系统中包括两种指令集，分别是 ARM指令集和Thumb指令集

判断题

1. 所有的电子设备均属于嵌入式设备 — 错
2. ext4属于Linux的文件系统格式 —对
3. 嵌入式Linux操作系统属于免费的操作系统 —对
4. 移植操作系统时需要修改操作系统中与处理器直接相关的程序 —错
5. 嵌入式开发需要专门的软件和硬件设备 —对
6. 程序运行过程中的资源可以是显示器/键盘，但不可以是一个数组或者变量 —错
7. 液晶工作在文本模式下的时，既可以显示英文字符也可以显示汉字 —错
8. 处于就绪状态的进程只能切换到运行状态 —对（没找到确切答案）
9. 调试程序时，需要停止程序运行后才可查看变量内容 —对
10. 操作系统移植成功后即可使用文件系统 —错

简答题

1. 简述RAM以及ROM的特性及作用有什么区别

   1. 2. RAM随机存取，断电丢失
      3. ROM随机读出，一次写入，断电保护

2. 什么是交叉编译？一般交叉编译包括几个阶段？

   1. 简单地说，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码
   2. 一个计算机环境中运行的编译环境，能编译出另外一种环境下运行的代码，我们就说这种编译器支持交叉编译。这个编译过程就叫交叉编译。
   3. 配置环境变量->配置参数->make->make install

3. FIQ中断响应为什么比IRQ中断响应快。

   1. FIQ 快速中断
   2. IRQ 外部中断
   3. 原因
      1. 优先级高；可以打断
      2. 独有的寄存器->方便恢复现场
      3. 异常向量表排最后，可以直接跳转

4. ARM处理器共有七种工作模式，它们分别的名称分别是，并简述各种模式的作用

   1. 用户模式User 正常模式，大部分运行在这种工作模式
   2. 快速中断模式FIQ 发生高优先级的中断
   3. 外部中断模式IRQ 发生低优先级的中断
   4. 特权模式SVC(Supervisor) 当复位或者软中断指令发生
   5. 数据访问终止模式ABT(Abort) 存取异常时发生
   6. 未定义模式UND(Undef) 执行未定义的指令时发生
   7. 系统模式SYS(System) 特权模式，使用和USER相同的指令集

5. 简述AAPCS中规定的ARM寄存器的R12-R15寄存器使用规则是什么？

   1. AAPCS Procedure Call Standard for the ARM Architecture
   2. R12 别名IP，程序调用过程中备份寄存器，中间寄存器。调用过程中的临时寄存器
   3. R13 别名SP，栈指针
   4. R14 别名LR，链接寄存器.它用于保存子程序的返回地址
   5. R15 别名PC，程序计数器.

编程题

1. 开发一个编写hello.c驱动程序，并且在驱动程序被加载时显示Hello World,在卸载的时候显示Bye!Bye!
   #include <linux/init.h>
   #include <linux/module.h>
   #include <linux/kernel.h>
   static int __init hello_init(void) {
   printk(KERN_ALERT “Hello, world\n”);
   return 0;
   }

   static void __exit hello_exit(void) {
   printk(KERN_ALERT “Goodbye, cruel world\n”);
   }

   MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);

   module_init(hello_init);
   module_exit(hello_exit);

2. 编写与上一个驱动程序相对应的MAKEFILE文件

      在讲述这个Makefile之前，还是让我们先来粗略地看一看Makefile的规则。
   
             target... : prerequisites ...
   
             command
   
             ...
   
             ...
            -------------------------------------------------------------------------------
   
          target也就是一个目标文件，可以是Object File，也可以是执行文件。还可以是一个标签（Label），对于标签这种特性，在后续的“伪目标”章节中会有叙述。
   
          prerequisites就是，要生成那个target所需要的文件或是目标。
   
          command也就是make需要执行的命令。（任意的Shell命令）
   

   objs := hello.o
   edit:$(objs)
   	cc -o edit $(objs)
   hello.o:main
   KERNELDIR := /usr/src/kernel
   PWD:$(shell pwd)
   all:make -c $(KERNELDIR) -u $(PWD)modules
   clean:make -c $(KERNELDIR) -u $(PWD)clean
   
   

objs := hello.o
KERNELDIR := /usr/src/kernel
PWD:$(shell pwd)
default:
make -c $(KERNELDIR) -u $(PWD)modules
clean:
make -c $(KERNELDIR) -u $(PWD)clean

https://wenku.baidu.com/view/70bc38640540be1e650e52ea551810a6f424c872.html

https://wenku.baidu.com/view/ff30c061b80d4a7302768e9951e79b8969026824.html

https://www.vivatakethat.com/2016/12/19/%E8%80%83%E8%AF%951%E2%80%94%E2%80%94%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AE%9E%E8%B7%B5/

https://wenku.baidu.com/view/4f00566ff5335a8102d2203d.html

http://www.doczj.com/doc/e09b8bf21711cc7930b7161d-2.html

https://wenku.baidu.com/view/8dde57cb27c52cc58bd63186bceb19e8b9f6ec17.html

https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50772770

1.ARM指令集是（32）位宽，Thumb指令集是（16）位宽的。
2.ARM的Cortex-A处理器总共（37）个寄存器，System模式下使用（17）个寄存器。
3.ARM汇编时寄存器有多个别名，通常PC是指（R15），LR是指（R14），SP是指（R13）。
4.下面属于ARM子程序调用指令的是（c）A、B    B、BX    C、BL    D、MOV
5.ARM中可以访问状态寄存器的指令是（MRS），能够访问内存的指令是（LDR）。
6.ARM处理器中优先级别最高的异常为（reset）.
7.条件码中表示不相等的是（NE）。
8.ARM7是（3）级流水线，ARM9是（5）级流水线。
9.在串行异步通讯中，发送端串口的（TxD）要和接收端串口的（RxD）相连接。

1. 用ARM汇编指令写出实现64位加法和64位减法的代码段，使用的寄存器请自行分配。假定低32位数存放在r0和r1里面，高32位数存放在r2和r3里面。
加法：
ADDS r0, r0, r1 //加S是因为要让这个操作影响标志位
ADC r2, r2, r3 //ADC是带进位的加法，如果上一条指令产生进位则一起加进来
减法：
SUBS r0, r0, r1 //加S是因为要让这个操作影响标志位
SBC r2, r2, r3 // SBC是带进位的减法指令

2. 简述ARM发生异常时，ARM核心会自动做哪些事情？从异常返回时，我们要做哪些事情？

   CPSR:Current Program Status Register	程序状态寄存器
   SPSR:Saved Program Status Register		程序状态保存寄存器
   
   当产生异常的时候 ，ARM core：
   拷贝CPSR到SPSR中
   设置适当的CPSR位
   改变处理器状态进入ARM状态
   改变处理器模式进入相应的异常模式
   如果必要的话，设置中断禁止位设置相应的中断
   保存返回地址到LR
   设置PC为相应的异常向量
   
   从异常返回的时候：
   从SPSR中恢复CPSR
   从LR中恢复PC
   
   

3. 用简单语言描述一下串口的通信协议？并说明每位的作用是什么？

   # 串口通信就是指串口按位发送和接收字节
   # 串口通信协议是一组规范，规定了数据包的内容，能让双方正常收发数据
   # 数据包的内容包括起始位/主体数据/校验位/停止位
   # 双方需要有共同的波特率，波特率就是双方约定的发送的速率
   
   # 第一位为起始位，表示包的开始
   # 然后是5或者7或者8位的数据位
   # 然后是表示数据校验的校验位
   # 最后一位是停止位，表示包的结束
   
   #起始位	数据包的开始
   #数据位	5/7/8位的数据主体
   #校验位	数据校验包的正确性
   #停止位	数据包的结束
   

4. 计算机的架构主要有哪两种，区别是什么？

   计算机的架构主要有冯`诺伊曼结构和哈佛结构
   二者都是是存储程序，依次执行，并且基础组成部分可以大概分为五种：输入设备/输出设备/存储器/运算器/控制器，但是也有不同。
   冯诺伊曼是将程序指令存储器和数据存储器合并到一起，称为存储器；
   而哈佛结构则是指令存储和数据存储分开的存储器结构。这意味着对数据和指令的存取可以同时进行，并且可以使用不同的数据宽度。
   

5. 描述CPU的运行原理。

   以冯诺伊曼架构介绍：
   CPU就是从内存中取出指令，按指令的操作码的规定来决定对数据进行什么处理，从指令的操作数地址取出数据地址再从内存中找到数据，依次执行。
   1.取指令
   CPU控制器按照PC内容从内存中取到一套指令并且放入指令寄存器
   2.指令译码
   指令寄存器中指令译码，决定操作和操作数
   3.执行指令
   取操作数
   执行运算
   4.指令计数
   修改PC，返回步骤1

6. 先将R1中的低16位传送给R2的高16位，再将R2中的高8位数据传送到R3中的低8位中。

MOV R1, #0xffff	#就是给R1赋值，为了方便观察
MOV R2, R1, LSL #0x10;
MOV R3, R2, LSR #0x18;
NOP
END
https://blog.csdn.net/starshinning975/article/details/48603803
LSL逻辑左移，空出的位用0填充。
LSR 逻辑右移，空出的位用0填充。

1. 解释下面每条指令的作用。
   MOV R1,PC 								#转移指令，将PC值赋值给R1，R1=PC                    
   ADD R1,R2,#3                 			#加法指令，R1=R2+3
   
   LDR  R1,=0x56000010                     #访存指令，将地址xxx的内容读入寄存器R1
   
   LDR PC,[PC, #4]             			#访存指令，PC = PC+4
   
   MRS R1,CPSR                		        #读取状态寄存器，CPSR->R1
   
   BL  LOOP            				    #跳转指令，保存当前PC当LR，然后跳转到LOOP执行
   
   STMFD R13!,{R1-R12,lr}         			#块操作指令，保存R1~R12寄存器的内容以及LR中的内容，到R13所指向的栈的地址处
   
   LDMFD  sp!,{R1-R12,pc}^					##块操作指令，将堆栈中的内容出栈并且存储到R1~R12以及PC出
   

2. 简述内核编程与系统编程的区别。

   内核编程难以执行浮点数运算，系统编程则支持浮点数运算
   内核编程给每个进程一个很小的定长的堆栈，而系统编程则堆栈
   内核编程缺乏内存保护机制
   内核编程必须使用GNU C
   内核编程不能访问C库，也不能访问标准C头文件
   内核编程对可移植性支持不够
   

3. 简述冯诺依曼架构的核心

   1. 采用二进制逻辑
   2. 存储程序，依次执行
   3. 五大部分组成
   

4. GPIO有哪些模式。

5. 输入模式
   浮空输入
   上拉输入
   下拉输入
   模拟输入
   输出模式
   开漏输出
   推挽输出
   复用开漏
   复用推挽

6. 描述x86、ARM指令集的特点和区别。

   ARM:
   使用了RISC
   支持ARM/Thumb双指令集
   寄存器很多，数据操作都在寄存器中完成
   指令长度固定
   一定流水线处理
   Load store访存指令
   x86：
   使用了CISC
   使用了较少的寄存器
   寻址范围小
   指令长度不固定
   可以不实现流水线处理
   指令复杂，访存指令也多

7. 存储器包含：（ cache ）、（ 主存 ）、（ 辅存 ）

8. CPU内部包含：（ 运算器 ）、（ 控制器 ）。