本文是对江科大32视频内容进行的总结与讲解，用作个人学习记录以及帮助大家理解相关知识。
目录
6. 为什么为什么触发中断时需要通过请求挂起寄存器，但是触发事件时不用呢？
1. 什么是中断
之所以设计中断系统，是因为许多嵌入式系统需要对外部事件进行实时响应，比如传感器触发、按键输入、通信数据到达等。通过中断系统，系统可以立即暂停当前的执行，转而处理来自外部设备的事件，确保对事件的实时响应。
如果没有中断系统，那么程序就只能依靠函数一直执行监听任务，无法继续下面的任务。
2. 中断执行流程
中断函数一般放在子程序中，当中断来临时自动调用该函数，无需手动显示调用。
3. 中断向量表
中断向量表中地址的作用是什么呢？
由于中断函数的地址是由编译器来自动分配的，是不固定的。但是受硬件的限制，中断跳转只能跳转到固定的地址执行程序，所以为了能让硬件跳转到不固定的中断函数中，需要在内存中定义一个固定地址的列表。中断发生后跳转到固定的地址，在这个固定地址中，加上编译器和一个跳转到中断函数的代码就能跳转到任何地方了。
4. 嵌套中断向量控制器（NVIC）
4.1 NVIC介绍
在STM32中，NVIC是内核外设，理解成CPU的小助手，用来统一分配中断优先级和管理中断。
在中断向量表中可以看到STM32有很多中断，如果全部与CPU直接连接需要引出很多线，这样会设计很麻烦，并且一旦出现很多中断同时申请，CPU就不知道该咋办了，毕竟CPU是负责运算的，所以中断分配就交给NVIC了。
NVIC有很多输入口（输入线上斜杠n的意思是一个外设可能会占用多个中断通道），比如EXTI外部中断、TIM中断等等，但只有一个输出口。NVIC根据每个中断的优先级分配中断先后顺序，通过右边的输出口告诉CPU此刻该处理哪个中断。
4.2 NVIC优先级分组
数字越小，优先级越高。
抢占优先级比响应优先级更牛，当CPU正在处理A中断时，如果B中断也发起了中断申请并且中断优先级比A高的话，CPU先暂停A去处理B。
5. EXTI
5.1 EXTI简介
相同的pin不能同时触发中断，比如PA0和PB0不能同时触发中断，但是PA1和PA2可以，下面会讲原因。
中断响应：申请中断，让CPU执行中断函数。
事件响应：当外部中断检测到引脚电平变化时，正常会选择触发中断，让CPU执行中断函数；但是STM32中也可以选择触发事件，选择触发事件的话，外部中断信号不会通向CPU，而是通向其它外设，触发其它外设操作，进行外设之间的联合工作。
5.2 EXTI基本结构
最左边是GPIO口的外设，每个GPIO外设有16个引脚，所以输入16条线。
在EXTI简介图片中提到EXTI只有16个通道，但是每个GPIO外设就有16通道，通道显然不够用。
所以出现了AFIO（高级功能IO），作用是：1. 复用功能引脚重映射 2. 中断引脚选择。
AFIO本质上是一个数据选择器，它可以从每个GPIO外设的16个引脚中选择一个连接到后面的EXTI通道中。
从图中也可以看出来，从PA0、PB0...PA15中只能选择一条线，那么PA0和PB0不能同时触发中断，但是PA1和PA2可以。
配置外部中断的本质实质配置的是中断线，PA1、PB1、PC1等等同一pin口的配置只是选择了中断线信号的来源，将PA1搭到EXTI_Line1上，那么PB1、PC1等等剩余的同一pin口就浮空了；如果你在程序里先配置了PA1又PB1，那么最后只有PB1会触发EXTI_Line1上的中断，你相当于把PA1这根线先和EXTI_Line1系在一起，又解开，再把PB1和EXTI_Line1系在一起了
注意外部中断的9-5会触发同一个中断函数，15-10也会触发同一个中断函数。编程的时候需要在函数再根据标志位区分是哪个中断进来的。
5.3 EXTI框图
流程如下：
- 最右边20根输入线进入边沿检测电路，选择上升沿、下降沿和双边沿出发3种模式，将边沿检测电路输出与软件中断通过或门，只要有一个为1，就能通过。所以EXTI简介中提到EXTI触发方式有上升沿、下降沿、双边沿和软件触发4种。
- 触发信号通过或门后兵分两路，上面触发中断，下面触发事件。
触发中断时，中断会置请求挂起寄存器，相当于中断标志位，通过读取这个寄存器判断是哪个通道触发的中断，该通道置1时，触发信号可以通过，此时和中断屏蔽器共同进入与门。与门本质上是开关（1与任意数x等于任意数x本身，0与任意数x等于0）。如果中断屏蔽器置1，另一个输入直接输出，如果中断屏蔽器置0，另一个输入无法输出。 - 下面触发事件时，输入信号与时间屏蔽寄存器进入与门，通过脉冲发生器发出脉冲使能其他外设。
6. 为什么为什么触发中断时需要通过请求挂起寄存器，但是触发事件时不用呢？
以下回答来自GPT
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
