基于51单片机的pid算法温度控制系统protues仿真

硬件设计

链接：https://pan.baidu.com/s/1-7jPWHbmqp0_LqZ1gxaXDg
提取码：70ux

代码设计

#include <REGX51.H>
#define Kp 5	//比例系数 
#define Ki 2    //积分系数
#define Kd 1	//微分系数

unsigned char m,n,p;  			//温度的十位 个位 小数
unsigned char test_temp;		//温度检定标志
unsigned char key_set_flag;		//按键设定进入标志
unsigned char flag=1;			//按键保持标志
unsigned char Change_step=1,e;	//温度设置步进
unsigned char T0_H = 0,T0_L = 0,T1_H=0,T1_L=0;
int Real_temp;		//实际温度值
int Set_temp;		//设置温度
int Disp_temp;		//显示温度
int last_error;		//上次误差
float I_term;		//前面温差和
bit	key_hold;
int PID_MAX;
unsigned int out,PWMT,counter,kk,outp,dz;
int time;	//脉冲触发时刻

sbit DQ=P2^4;	//定义DS18b20的管脚

sbit RS = P2^0;   //定义液晶屏定义端口 
sbit RW = P2^1;	  //定义液晶屏定义端口 
sbit EN = P2^2;	  //定义液晶屏定义端口 

sbit k1=P1^0;
sbit k2=P1^1;
sbit k3=P1^2;
sbit PWM=P2^7;	//PWM控制脚
sbit led1=P3^5;
sbit led2=P3^6;
sbit led3=P3^7;
sbit beep=P1^3;


#define RS_CLR RS=0 
#define RS_SET RS=1

#define RW_CLR RW=0 
#define RW_SET RW=1

#define EN_CLR EN=0
#define EN_SET EN=1

unsigned char aa[]={' ',' ','S','e','t','u','p',':',' ',' ','.',' ',' ',' ',' ',' '};	   //Distance
unsigned char bb[]={' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','.',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' '};	


void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s);
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data);
void init();			//初始化
/*------------------------------------------------
 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
 长度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
 	while(--t);
}
/*------------------------------------------------
 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
  	while(t--) 		//大致延时1mS
 	{
     	DelayUs2x(245);
	 	DelayUs2x(245);
 	}
}

/*****延时子程序*****/
void delay(unsigned int t)
{
	for(;t>0;t--);
}
void delay_50us(unsigned int t)
{
	unsigned char j;
	for(;t>0;t--)
		for(j=19;j>0;j--);
}

/*****初始化DS18B20*****/
unsigned char Init_DS18B20(void)
{
  unsigned char x=0;
  DQ = 1;      //DQ复位
  delay(8);    //稍做延时
  DQ = 0;      //单片机将DQ拉低
  delay(80);   //精确延时，大于480us
  DQ = 1;      //拉高总线
  delay(8);
  x = DQ;      //稍做延时后，如果x=0则初始化成功，x=1则初始化失败
  delay(4);
  return x;
}

/*****读一个字节*****/
unsigned char ReadOneChar(void)
{
  unsigned char i=0;
  unsigned char dat = 0;
  for (i=8;i>0;i--)
  {
    DQ = 0;     // 给脉冲信号
    dat>>=1;
    DQ = 1;     // 给脉冲信号
    if(DQ)
    	dat|=0x80;
	delay(4);
  }
  return(dat);
}

/*****写一个字节*****/
void WriteOneChar(unsigned char dat)
{
  unsigned char i=0;
  for (i=8; i>0; i--)
  {
    DQ = 0;
    DQ = dat&0x01;
	delay(4);
    DQ = 1;
    dat>>=1;
  }
  delay(4);
}

/*****读取温度*****/
int ReadTemperature(void)
{
  	unsigned char a=0;
  	unsigned char b=0;
  	unsigned int t=0;
  	t=Init_DS18B20();
  	if(t) return Real_temp;
  	WriteOneChar(0xCC);  //跳过读序号列号的操作
  	WriteOneChar(0x44);  //启动温度转换
  	t=Init_DS18B20();
  	if(t) return Real_temp;
  	WriteOneChar(0xCC);  //跳过读序号列号的操作
  	WriteOneChar(0xBE);  //读取温度寄存器
  	a=ReadOneChar();     //读低8位
  	b=ReadOneChar();     //读高8位
  	t=b;
  	t<<=8;
  	t=t|a;
  	if(t<=0||t>0x900) 
	return Real_temp;
	t=t*0.625+0.5;
  	return(t);
}



void key_set(void)
{
	if(k1==0)
	{
		delay(10);
		while(!k1);
		key_hold=~key_hold;
	}
	if(key_hold==0)
	{
	    if(k2==0)
		{
			delay(10);
	    	while(!k2);
			Set_temp=Set_temp+1;
			if(Set_temp>99)
			Set_temp=99;
		}
	    if(k3==0)
		{
			delay(10);
			while(!k3);
			Set_temp=Set_temp-1;
			if(Set_temp<1)
			Set_temp=1;
		}
		aa[8]=10*Set_temp/100+'0';
		aa[9]=10*Set_temp/10%10+'0';
		aa[11]=10*Set_temp%10+'0';
		LCD_Write_String(0,0,aa);
	}
}

int PID(int Set_value,int Real_value) //标准PID温度控制算法
{