57、基于51单片机PID算法水温控制系统设计

毕设帮助、开题指导、技术解答（有偿）见文末。

目录

摘要

一、硬件方案

二、设计功能

三、实物图

四、原理图

五、PCB图

六、Proteus仿真

七、程序

八、资料包括 

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目录

摘要

一、硬件方案

二、设计功能

三、实物图

四、原理图

五、PCB图

六、Proteus仿真

七、程序

部分代码

八、资料包括 

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摘要

主要实现：实时温度测量及显示，超出温度范围相应的继电器工作，继电器可以驱动相应的加热或制冷负载，上下限温度可通过按键设定等功能。

本数字温度报警器是基于51单片机及温度传感器DS18B20来设计的，温度测量范围0到99.9摄氏度，精度为0.1摄氏度，可见测量温度的范围广，精度高的特点。可设置上下限温度，默认上限温度为38℃、默认下限温度为5℃（通过程序可以更改上下限初始值）。报警值可设置范围：最低上限报警值等于当前下限报警值，最高下限报警值等于当前上限报警值。将下限报警值调为0时为关闭下限报警功能。

关键词：PID，单片机，水温

一、硬件方案

硬件构成：51单片机+最小系统+LCD1602液晶+按键+DS18B20温度传感器+加热棒+LED灯+继电器而成。

二、设计功能

1、本设计基于STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用）单片机。

2、采用LCD 1602液晶显示当前温度值（带单位），以及温度阈值。

3、采用DS18B20温度传感器测温，防水型传感器的。

4、按键可以设置温度阈值，当温度低于设定的阈值时，相应的指示灯亮，同时相应的继电器吸合，继电器可以驱动负载加热棒加热。当温度高于设定的阈值时，相应的指示灯灭，同时相应的继电器断开，加热棒不加热。

5、两个按键：加键和减键。可设置温度阈值。
 

三、实物图

四、原理图

五、PCB图

六、Proteus仿真

七、程序

部分代码

	pp->PrevError = pp->LastError; 
	pp->LastError = Error; 
	return (pp->Proportion * Error//比例
	+ pp->Integral * pp->SumError  //积分项
	+ pp->Derivative * dError); //   微分项 
} 
/*********************************************************** 
温度比较处理子程序 
***********************************************************/ 
void compare_temper(void) 
{ 
	unsigned char i; 
	if(set_temper>temper) 	//设置温度大于当前温度
	{ 
		ledred=0;
		ledgreen=1;
		if(set_temper-temper>1) 	//温度相差1度以上
		{	 
			high_time=100; 
			low_time=0;
		} 
		else 	//设置温度不大于当前温度
		{ 
			for(i=0;i<10;i++) 
			{ 
				get_temper(); 
				rin = s; // Read Input 
				rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation 
			} 
			if (high_time<=100) 	high_time=(unsigned char)(rout/800); 
			else	high_time=100; 
			low_time= (100-high_time); 
		} 
	} 
	else if(set_temper<=temper) 	//设置温度不大于当前温度
	{ 
		ledred=1;
		ledgreen=0;
		if(temper-set_temper>0) //温度相差0度以上
		{ 
			high_time=0; 
			low_time=100; 
		} 
		else 
		{ 
			for(i=0;i<10;i++) 
			{ 
				get_temper(); 
				rin = s; // Read Input 
				rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation 
			} 
			if (high_time<100) high_time=(unsigned char)(rout/10000); 
			else 	high_time=0; 
			low_time= (100-high_time); 
		} 
	} 
} 
/***************************************************** 
T0中断服务子程序，用于控制电平的翻转 ,40us*100=4ms周期 
******************************************************/ 
void serve_T0() interrupt 1 using 1 
{ 
	if(++count<=(high_time)) 	output=0;
	else if(count<=100) 
	{ 
		output=1; 
	} 
	else count=0; 
	TH0=0x2f; 
	TL0=0x40; 
} 
 
 
/***********主函数**********/
void main(void)
{
	unsigned char i;
	init();//LCD初始化
	TMOD=0x01;
	TH0=0x2f; 
	TL0=0x40;
	EA=1;
	ET0=1;
	TR0=1;
	high_time=50; 
	low_time=50; 
	PIDInit ( &spid ); // Initialize Structure 
	spid.Proportion= 10; // Set PID Coefficients 
	spid.Integral = 8; 
	spid.Derivative =6; 
	spid.SetPoint =100; // Set PID Setpoint 
	set[0]=set_temper/10;
	set[1]=set_temper%10;
	wr_com(0x80+0x40+9);	//显示设置温度
	wr_data(table[set[0]]);
   delay(1);
	wr_com(0x80+0x40+10);
	wr_data(table[set[1]]);
	delay(1);
	wr_com(0x80+0x40+14);	//显示温度符号
	wr_data(0xdf);
	delay(1);
	while(1)
	{
		keyscan(); 	//按键扫描
		for(i=0;i<10;i++)	//循环10次
		{
			dis_temp(get_temper());	//显示温度值
			if((key0==0)||(key1==0)) break;	//如果有按键退出显示循环
		}
		if((key0!=0)&&(key1!=0))		compare_temper(); 	//比较温度
	}
}

八、资料包括 

需要完整的资料可以点击下面的名片，找我要资源压缩包的百度网盘下载地址及提取码。