基于51单片机的正反转可控步进电机proteus仿真

硬件设计

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提取码：1rjf

代码设计

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code FFW[]=
{
 	0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
};    //正转

uchar code REV[]=
{
 	0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01
};    //反转

sbit K1 = P3^0;
sbit K2 = P3^1;
sbit K3 = P3^2;

void DelayMS(uint ms)
{
 	uchar i;
	while(ms--)
	{
	 	for(i=0;i<120;i++);
	}
}

void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)    //电机正转函数，n为圈数
{
 	uchar i,j;
	for(i=0;i<5*n;i++)
	{
	 	for(j=0;j<8;j++)
		{
		 	if(K3 == 0)	break;    //检测K3是否按下，如果按下则停止转动
			P1 = FFW[j];
			DelayMS(25);
		}
	}
}

void SETP_MOTOR_REV(uchar n)    //电机反转函数，n为圈数
{
 	uchar i,j;
	for(i=0;i<5*n;i++)
	{
	 	for(j=0;j<8;j++)
		{
		 	if(K3 == 0)	break;
			P1 = REV[j];
			DelayMS(25);
		}
	}
}

void main()
{
 	uchar N = 3;    //转3圈
	while(1)
	{
	 	if(K1 == 0)
		{
		 	P0 = 0xfe;    //正转指示灯点亮
			SETP_MOTOR_FFW(N);
			if(K3 == 0) break;
		}
		else if(K2 == 0)

	}
}