【Proteus仿真】基于51单片机的步进电机正反转调速系统控制

已于 2023-04-12 15:10:01 修改
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分类专栏： 51单片机+Proteus仿真实例开发指南 文章标签： 单片机
于 2020-12-09 22:34:33 首次发布
本文为Perseverance52博主原创文章，未经博主允许，不得转载！
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42880082/article/details/110942476
版权

【Proteus仿真】基于51单片机的步进电机正反转调速系统控制

  • 🌼先上图：
    在这里插入图片描述

⛳程序说明在这里插入图片描述

代码更新（2022年6月17日）

原来运行仿真时，正转和反转按钮没有起到作用，在main.c文件中的void KeyService()按键服务函数中添加了相关语句。使用原文下载的资源文件时，注意按照下面添加相关语句即可。

📑仿真说明

  • 原文件所使用的版本是8.3版本，如果使用V8.12版本进行运行仿真时，需要注意：将步进电机的电压属性参数修改为默认的12V，以及给供电标签添加+12v的标签才可以正常启动，否则运行仿真时无法转动。
  • 更新版的资源（基于proteus8.12平台）

                

                
                
        

        

    




        

            

                

                

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单片机控制步进电机_基于51单片机的步进电机调速

				
			

			

				

					weixin_39804641的博客
				

				

					12-14
					
					2865
					
				

			

		

		

			
				
链接：https://pan.baidu.com/s/164edz4bP5RLp6rC0WyL-ZA 提取码：bw83//数码管位 高位-----低位//四个按键控制步进电机：正转，反转，加1，减1//上电时电机启动，数码管上显示速度最小档1，加减档位均能通过数码管显示出来，电机采用单双八拍方式//电机转速一共10档，通过按键调节转速 //电机正转时最高位数码管显示0，反转时显示1 #includ...

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
单片机控制步进电机正反转8拍

				
			

			

				

					04-30
				

			

		

		

			
				
单片机控制步进电机正反转8拍

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
步进电机基本原理、分类、基本参数、应用场景

				
			

			

				

					HackEle的博客
				

				

					05-16
					
					2088
					
				

			

		

		

			
				
关注、星标公众号，精彩内容每日送达来源：网络素材1. 基本原理步进电机是一种用电脉冲进行控制，将电脉冲(数字信号)转化为角位移的执行机构。通常步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步...

			
		

	





	

		

			

				
					
【PLC一体机】GX Works2编程控制步进电机正反转

					
最新发布

				
			

			

				

					dave496206的博客
				

				

					04-04
					
					524
					
				

			

		

		

			
				
在GX Works2中编程控制步进电机正反转（针对三菱FX3U型号的PLC）

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
步进电机的特点、选型方法以及型号参数说明

				
			

			

				

					jk_101的博客
				

				

					10-06
					
					4173
					
				

			

		

		

			
				
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。步进电机的优点和缺点都非常的突出，优点集中于控制简单、精度高，缺点是噪声、震动和效率，它没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低。步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率，来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。

			
		

	





	

		

			

				
					
Proteus8仿真:51单片机使用ULN2003A控制步进电机

				
			

			

				

					darlingqx的博客
				

				

					12-06
					
					3878
					
				

			

		

		

			
				
**实验内容：** 使用按键控制步进电机正反转。ULN2003A引脚连接电机激励方式：中间要加入延迟拿1相激励法举例：
假设P20-P23四个引脚接到了ULN2003A输入，ULN2003A输出接到了电机，那么驱动方式就是
现象就是电机正转一定角度代码如下：
工程文件
工程文件

			
		

	





	

		

			

				
					
步进电机原理  Proteus仿真及硬件实现（详细）

					
热门推荐

				
			

			

				

					weixin_44509533的博客
				

				

					06-17
					
					2万+
					
				

			

		

		

			
				
1 步进电机原理
1.1 步进电机简介
步进电机是将输入的电脉冲信号转换为角位移或线位移的元件。在不超负载运作的情况下，电机的转速以及停止的位置只取决于脉冲的个数和脉冲的频率。脉冲数越多，电机的角位移越大，脉冲频率越高，电机的转速越快，但不能超过最高频率，否则力矩减小，电机不转。
1.2 电机拆解内部结构

左图为定子，电机转动过程中，定子是不动的，故称为定子。可以看到定子中包含了十二个线圈。关于圆心对称的一对线圈称为一个相。图中定子为6相。
右图为转子，步进电机的转子上布满了沿轴向的齿，图中细密的红色的条

			
		

	





	

		

			

				
					
基于51单片机的步进电机驱动，亲测无误

				
			

			

				

					qq_44858397的博客
				

				

					11-09
					
					7506
					
				

			

		

		

			
				
这一次要分享的项目是最近接单做的一个小玩意儿，基于51单片机的步进电机驱动。最近积压了两个月的小项目会在后面陆续发出，好了回归正题。本次步进电机驱动的话主要实现的功能就是实现：步进电机的加速和减速，正转反转和开启或者停止工作。用LCD1602显示当前工作转速及正反转状态，可通过按键控制电机的开启和关闭。步进电机驱动很简单，大家可以在此基础上结合其他模块玩一些好玩的东西，稍后代码和资料会发布到我的资源中。

			
		

	





	

		

			

				
					
【Proteus仿真】【51单片机】直流电机PID调速系统设计

				
			

			

				

					Hello_Muyi的博客
				

				

					02-09
					
					3998
					
				

			

		

		

			
				
本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用L298N电机模块、数码管模块、按键模块、LED指示灯模块等。主要功能：系统运行后，可通过按键K4启动系统，数码管显示实际速度和目标速度，再次按下K4键停止系统；按键K1加速、按键K2减速，按键K3换向；速度范围为0-150；通过PID将实际速度调节到目标速度。最终可实现：1、具有加速/减速/正转/反转/启动和停止2、数码管显示速度3、LED指示电机正转、反转4、霍尔传感器实现电机测速5、目标速度设定。

			
		

	





	

		

			

				
					
220、仿真-基于51单片机ULN2003A步进电机正反转加减速LCD12864显示Proteus仿真设计(程序+Proteus仿真+配套资料等)

				
			

			

				

					ENGLISH_HHZ的专栏
				

				

					08-19
					
					386
					
				

			

		

		

			
				
方案一：STM32系列单片机控制，该型号单片机为LQFP44封装，内部资源足够用于本次设计。STM32F103系列芯片最高工作频率可达72MHZ，在存储器的01等等待周期仿真时可达到1.25Mip/MHZ(Dhrystone2.1)。内部128k字节的闪存程序存储器，也就是说代码量可以写到128k字节，本次设计足够，内部高达20K字节的SRAM。

			
		

	





	

		

			

				
					
基于C51单片机的步进电机正反转调速系统控制 仿真+源程序+详细教程.zip

				
			

			

				

					04-29
				

			

		

		

			
				
基于C51单片机的步进电机正反转调速系统控制 仿真+源程序+详细教程 1、本设计是基于STC89C52单片机+单体数码管和LED显示+ULN2003驱动芯片构成的 步进电机控制系统。  2、电机采用DC-5V步进减速电机（步进角度5.625...

			
		

	





	

		

			

				
					
Proteus仿真：C51单片机控制步进电机正反转

				
			

			

				

					05-05
				

			

		

		

			
				
Proteus仿真：C51单片机控制步进电机正反转

			
		

	





	

		

			

				
					
基于51单片机的步进电机正反转调速系统控制_仿真+源程序+详细教程.zip

				
			

			

				

					01-07
				

			

		

		

			
				
基于51单片机的步进电机正反转调速系统控制_仿真+源程序+详细教程

			
		

	





	

		

			

				
					
264-步进电机正反转(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)

				
			

			

				

					06-16
				

			

		

		

			
				
264-步进电机正反转(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)264-步进电机正反转(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)264-步进电机正反转(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)264-步进电机正反转(51单片机C语言实例...

			
		

	





	

		

			

				
					
基于51单片机步进电机控制系统Proteus仿真设计(源程序及仿真) 加减速 正反转

				
			

			

				

					02-07
				

			

		

		

			
				
采用单片机AT89C51作为控制核心，通过五个按键控制步进电机的运行状态，即控制启停、正反转、加减速，并利用八位的数码管显示步进电机的速度等级。本设计的硬件部分主要由单片机、键盘控制模块、电机驱动模块、...

			
		

	





	

		

			

				
					
【Proteus仿真】51单片机+步进电机驱动

				
			

			

				

					perseverance51博客
				

				

					06-04
					
					8462
					
				

			

		

		

			
				
不包含代码工程，自行

			
		

	





	

		

			

				
					
Proteus基于51单片机通过PWM脉冲调制控制电机转速_按键与串口控制转速_电机转速可测

				
			

			

				

					m0_51283747的博客
				

				

					12-26
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
Proteus基于51单片机通过PWM脉冲调制控制电机转速，可通过按键与串口对转速进行调整，并且转速可测，通过数码管将转速显示出来。

			
		

	





	

		

			

				
					
49、基于51单片机无刷电机调速系统设计(程序+原理图+PCB图+英文文献+参考论文+开题报告+元器件清单等)

				
			

			

				

					ENGLISH_HHZ的专栏
				

				

					06-11
					
					2640
					
				

			

		

		

			
				
单片机主要特点：（1）有优异的性能价格比。（2）集成度高、体积小、有很高的可靠性。单片机把各功能部件集成在一块芯片上，内部采用总线结构，减少了各芯片之间的连线，大大提高了单片机的可靠性和抗干扰能力。另外，其体积小，对于强磁场环境易于采取屏蔽措施，适合在恶劣环境下工作。（3）控制功能强。为了满足工业控制的要求，一般单片机的指令系统中均有极丰富的转移指令、I/O口的逻辑操作以及位处理功能。单片机的逻辑控制功能及运行速度均高于同一档次的微机。（4）低功耗、低电压，便于生产便携式产品。

			
		

	





	

		

			

				
					
0509-基于单片机的步进电机调速系统设计

				
			

			

				

					理论结合实践，开启你的电子学习新方案！
				

				

					05-27
					
					2594
					
				

			

		

		

			
				
电机控制在监控器材、医疗器械、电动阀门、电动窗帘、家用电器、旋转灯具等方面有着广泛的应用，因此设计一款可控性好、精度高的电机控制系统是一件非常有意义的事。



功能描述

1、采用51单片机作为主控制器；

2、采用DC-5V步进减速电机（步进角度5.625°，减速比1/64）；

3、采用集成芯片ULN2003作为电机驱动；

4、可通过按键控制正反转及速度；

5、四位数码管：第1位显示电机的正反转，第3位和第4位显示电机运行速度的档数；

6、红色LED：一个电源指示，其他四个灯不同的循环闪烁周期.

			
		

	





	

		

			

				
					
51单片机步进电机控制电子设计调速正反转c语言编程及仿真proteus

				
			

			

				

					07-06
				

			

		

		

			
				
### 回答1：
51单片机是一种常用于嵌入式系统中的微控制器，具有较高的性能和可编程性。步进电机是一种特殊的电动机，能够精确控制角度和转速，常被应用于需要精确定位和运动控制的系统中。

步进电机控制需要通过电路连接单片机与电机，并通过编程控制单片机来实现。在c语言编程中，我们可以利用51单片机的GPIO口来控制电机的相序输入和脉冲信号输出。相序输入用于确定电机的旋转方向，而脉冲信号用于控制电机的步进运动。

编程步骤如下：

1. 初始化串口配置，包括波特率、数据位、校验位等。
2. 初始化GPIO口，设置相序输入和脉冲信号引脚为输出状态。
3. 编写正转函数，通过设置相序输入引脚的状态来确定电机顺时针旋转。
4. 编写反转函数，通过设置相序输入引脚的状态来确定电机逆时针旋转。
5. 编写调速函数，通过控制脉冲信号输出的频率来实现步进电机的转速调整。
6. 编写主函数，调用以上函数，实现步进电机的控制。

在使用Proteus进行仿真时，需要建立相应的电路模型，并添加51单片机和步进电机组件。然后，通过Proteus的编程界面，编写上述控制步骤的仿真代码，并进行仿真运行。通过仿真可以检查电路和代码是否符合预期，并调试程序中的错误。

总之，通过C语言编程和Proteus仿真可以实现51单片机对步进电机的控制，包括调速、正反转等功能。这样就可以在电子设计中实现精确定位和运动控制的要求。  

### 回答2：
51单片机是一种常用的微控制器，可以用来控制步进电机。步进电机是一种常见的电机类型，可以精确地控制旋转步数和速度。通过编写C语言程序，我们可以实现步进电机的调速、正转和反转等功能。

步进电机控制需要用到51单片机的IO口和定时器。我们需要初始化IO口和定时器，并设置相应的参数，如步进电机的相数和速度。然后，我们可以编写一个循环，利用定时器中断来不断更新步进电机的状态。

调速功能可以通过改变定时器的参数实现。我们可以根据需要修改定时器的频率和重载值，从而改变步进电机的转速。

正转和反转功能可以通过控制步进电机的引脚来实现。我们可以使用逻辑控制电平来控制步进电机的旋转方向，使其正转或反转。

仿真可以通过Proteus软件实现。Proteus是一种常用的电子设计自动化软件，可以帮助我们进行电路设计和仿真实验。我们可以在Proteus中建立一个虚拟的电路模型，将51单片机和步进电机连线，并在C语言编写的程序中模拟步进电机的控制和运动过程。

通过编程和仿真，我们可以实现51单片机步进电机的调速、正转和反转功能，从而满足不同应用场景的需求。同时，通过Proteus的仿真，我们可以提前发现和解决可能存在的问题，提高电子设计的效率和可靠性。

			
		

	



              



  
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