座舱域控制器浅谈

一般的座舱域控制器会采用两个处理芯片，一个MCU和一个Soc。MCU一般采用Classic Autosar架构，通过整车网络(Flexray, CAN, LIN等)与其他零部件进行数据交换，以及管理域控制器的电源状态。Soc端可以通过Hypevisor运行两个操作系统，Qnx(或Linux)与安卓。Qnx用来处理对实时性和安全等级比较高的功能，比如液晶仪表、HUD等。而安卓主要用来处理对扩展性要求比较高的功能，比如导航、车辆设置、多媒体播放等功能，需要增加新的功能时只需要安装一个APP即可。MCU和Soc之间有一些数据需要交互，例如中控屏上的一些设置需要先把信号传送给MCU，再由MCU通过整车网络发送给其他零部件；MCU从整车网络接收到的一些状态信息，也需要先发送给Soc，再由Soc显示到液晶仪表或者中控娱乐屏上，比如车速、Telltale、电池电量、空调状态等信息。

MCU和Soc之间的通信方式由供应商或者OEM自己来定义，如果从传输速率和经济性两个方面考虑，SPI是一个比较好的选择。
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