camera - 结构光 sensor，ToF(Time-of-Flight) sensor - 深度探测摄像头

 

 

 

结构光摄像头 (激光散斑投射，红外相机接收)

 

是3D视觉技术中的其中一种，用于获取物体平面与深度数据。

这项技术的原理：

通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，

再由专门的红外摄像头进行采集，

交给ASIC处理芯片，

最后根据物体造成光信号的变化计算物体位置和深度信息。

 

 

ToF摄像头

TOF时间飞行法的原理是通过专用传感器，捕捉近红外光从发射到接收的飞行时间，判断并计算出物体的距离信息。

原理：https://hal.inria.fr/hal-00725654/PDF/TOF.pdf

https://www.ti.com/lit/wp/sloa190b/sloa190b.pdf

 

 structured-light vs ToF camera 优缺点和应用场景

	结构光 摄像头	ToF摄像头
测量精度	3D结构光技术测量精度高，可以达到1mm（毫米级）	低
测量距离	近	远
图像分辨率	高	低
实时性	低	高
算法复杂度	高	低
功耗	低	高
应用场景	人脸识别	AR

实际案例

第一代微软Kinect，使用结构光摄像头

第二代微软Kinect，使用ToF摄像头