Keysight公司B2961A型电源直流电压输出测试

通信方式用USB数据线进行串口通信，用到了pyvisa库，是一个仪器开发领域应用较为广泛的通信协议库。也看到过有人用pyserial库进行通讯的。控制功能则是通过SCPI指令集实现，通过数据通信，将SCPI指令以字符串的形式发送给仪器即可，B2961A的SCPI指令集参考可以在官网下载；用户手册里写的那个IVI编程规范我是真看不来，很多代码不清楚含义。

先用数据线连接电脑和B2961A电源，然后用visa库的ResourceManager()函数获取到当前已连接的资源列表。

import pyvisa as visa
import time
import math

rm = visa.ResourceManager()
print(rm.list_resources())

得到结果如下（已隐去特别信息）：

('USB0::0x????::0x????::MY????????::INSTR', 'ASRL1::INSTR')

取前一段字符串作为资源名称，打开电源与电脑的连接，并写两行配置代码（有一位博主说可以避免一些可能出现的问题）：

keysight1 = 'USB0:-----------------'
my_source = rm.open_resource(keysight1)

my_source.read_termination = '\n'    # 两行配置代码
my_source.write_termination = '\n'

my_source.query('*IDN?')    # 请问仪器的IDN？返回字符串

query()函数是发送请求，并得到仪器的回复。这里顺便问一下该仪器的IDN是什么，这里的IDN包括Keysight公司名+型号+序列号+版本。结果如下（已隐去特别信息）：

'Keysight Technologies,B2961A,MY????????,2.1.????.????'

然后用write()函数单向对仪器写入命令，开启输出，并测试改变电压的反应时间，这里循环五百次测试，查看每次耗时。

测试时，如果不在改变电压值后加查询电压值的代码，会出现程序跑完了但是电源并未运行完毕的现象，应该是电源内有指令缓存。加这行代码不太影响速度，因为不加的时候时间也是差不多的，但是我并没有计时。

# 打开电源输出
my_source.write(':OUTPut ON')

# 获取每次所耗时间
time_list = []
for i in range(500):
    start = time.time()    # 标记开始时间
    my_source.write(':VOLT:LEV:IMM:AMPL '+str(math.sin(i))+'e-3;:PROTect 1')
    buffer_measure.append(my_source.query(':MEASure:VOLTage:DC?'))
    end = time.time()      # 标记结束时间
    time_list.append(end-start)

# 将每次所耗时间绘制如图
import matplotlib.pyplot as plt 
plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']    # 图表内显示中文
plt.figure(figsize=(10,8))
plt.plot(time_list)
plt.xlabel('次数')
plt.ylabel('时间/s')
plt.show()

# 看看直方图
plt.figure(figsize=(10,8))
plt.hist(time_list, bins=100)
plt.xlabel('时间/s')
plt.ylabel('数据个数/个')
plt.show()

 可以看到时间基本都在0.045s到0.048s之间，平均值可以算得是0.0472s，时有大值，最大不超过0.07s。

最后记得关输出，不用电源了就断开与上位机的连接（我也曾不断连接直接拔USB，貌似没什么影响。。。）：

# 关闭电源输出
my_source.write(':OUTPut OFF')

# 断开上位机与仪器的连接
my_source.close()

 其他通信方式也是完全一样，只需要通过数据通信将SCPI指令以字符串形式发送给仪器即可，在官网看到一篇LAN通信的简例。