【带你快速了解人工智能开发深度学习基础课程第二十六周】

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

例如：随着人工智能的不断发展，深度学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习深度学习，本文就介绍了深度学习的基础内容。

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#博学谷IT学习技术支持#

一、优化方法

传统的梯度下降优化算法中，可能会碰到以下情况：

碰到平缓区域，梯度值较小，参数优化变慢 碰到 “鞍点” ，梯度为 0，参数无法优化 碰到局部最小值 对于这些问题, 出现了一些对梯度下降算法的优化方法，例如：Momentum、AdaGrad、RMSprop、Adam 等.

二、指数加权平均

我们最常见的算数平均指的是将所有数加起来除以数的个数，每个数的权重是相同的。加权平均指的是给每个数赋予不同的权重求得平均数。移动平均数，指的是计算最近邻的 N 个数来获得平均数。

指数移动加权平均则是参考各数值，并且各数值的权重都不同，距离越远的数字对平均数计算的贡献就越小（权重较小），距离越近则对平均数的计算贡献就越大（权重越大）。

代码如下（示例）：

import torch
import matplotlib.pyplot as plt


ELEMENT_NUMBER = 30


# 1. 实际平均温度
def test01():

    # 固定随机数种子
    torch.manual_seed(0)

    # 产生30天的随机温度
    temperature = torch.randn(size=[ELEMENT_NUMBER,]) * 10
    print(temperature)

    # 绘制平均温度
    days = torch.arange(1, ELEMENT_NUMBER + 1, 1)
    plt.plot(days, temperature, color='r')
    plt.scatter(days, temperature)
    plt.show()


# 2. 指数加权平均温度
def test02(beta=0.9):

    # 固定随机数种子
    torch.manual_seed(0)

    # 产生30天的随机温度
    temperature = torch.randn(size=[ELEMENT_NUMBER,]) * 10
    print(temperature)

    exp_weight_avg = []
    for idx, temp in enumerate(temperature, 1):

        # 第一个元素的的 EWA 值等于自身
        if idx == 1:
            exp_weight_avg.append(temp)
            continue

        # 第二个元素的 EWA 值等于上一个 EWA 乘以 β + 当前气氛乘以 (1-β)
        new_temp = exp_weight_avg[idx - 2] * beta + (1 - beta) * temp
        exp_weight_avg.append(new_temp)


    days = torch.arange(1, ELEMENT_NUMBER + 1, 1)
    plt.plot(days, exp_weight_avg, color='r')
    plt.scatter(days, temperature)
    plt.show()


if __name__ == '__main__':

    test01()
    test02(0.5)
    test02(0.9)

AdaGrad¶

AdaGrad 通过对不同的参数分量使用不同的学习率，AdaGrad 的学习率总体会逐渐减小，这是因为 AdaGrad 认为：在起初时，我们距离最优目标仍较远，可以使用较大的学习率，加快训练速度，随着迭代次数的增加，学习率逐渐下降。

其计算步骤如下：

初始化学习率 α、初始化参数 θ、小常数 σ = 1e-6
初始化梯度累积变量 s = 0
从训练集中采样 m 个样本的小批量，计算梯度 g
累积平方梯度 s = s + g ⊙ g，⊙ 表示各个分量相乘
学习率 α 的计算公式如下：

参数更新公式如下：

重复 2-7 步骤.
AdaGrad 缺点是可能会使得学习率过早、过量的降低，导致模型训练后期学习率太小，较难找到最优解。

RMSProp¶

RMSProp 优化算法是对 AdaGrad 的优化. 最主要的不同是，其使用指数移动加权平均梯度替换历史梯度的平方和。其计算过程如下：

初始化学习率 α、初始化参数 θ、小常数 σ = 1e-6
初始化参数 θ
初始化梯度累计变量 s
从训练集中采样 m 个样本的小批量，计算梯度 g
使用指数移动平均累积历史梯度，公式如下：

学习率 α 的计算公式如下：

参数更新公式如下：

RMSProp 与 AdaGrad 最大的区别是对梯度的累积方式不同，对于每个梯度分量仍然使用不同的学习率。

RMSProp 通过引入衰减系数 β，控制历史梯度对历史梯度信息获取的多少. 被证明在神经网络非凸条件下的优化更好，学习率衰减更加合理一些。

需要注意的是：AdaGrad 和 RMSProp 都是对于不同的参数分量使用不同的学习率，如果某个参数分量的梯度值较大，则对应的学习率就会较小，如果某个参数分量的梯度较小，则对应的学习率就会较大一些

Adam¶

Momentum 使用指数加权平均计算当前的梯度值、AdaGrad、RMSProp 使用自适应的学习率，Adam 结合了 Momentum、RMSProp 的优点，使用：移动加权平均的梯度和移动加权平均的学习率。使得能够自适应学习率的同时，也能够使用 Momentum 的优点。

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总结

本小节主要学习了常见的一些对普通梯度下降算法的优化方法，主要有 Momentum、AdaGrad、RMSProp、Adam 等优化方法，其中 Momentum 使用指数加权平均参考了历史梯度，使得梯度值的变化更加平缓。AdaGrad 则是针对学习率进行了自适应优化，由于其实现可能会导致学习率下降过快，RMSProp 对 AdaGrad 的学习率自适应计算方法进行了优化，Adam 则是综合了 Momentum 和 RMSProp 的优点，在很多场景下，Adam 的表示都很不错。