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原创 深度学习（一）之Docker环境的搭建出坑篇
目录一、概述二、镜像与容器三、搭建nvidia的docker环境四、部署nvidia的docker环境五、周边环境安装六、问题与解决 使用深度学习时，尽量使用docker进行环境的搭配，以至于保护本机环境，从而避免频繁重做系统。一、概述 docker将应用程序与该程序的依赖，打包在一个文件里面。运行这个文件，就会生成一个虚拟容器。程序在这个虚拟容器里运行，就好像在真实的物理机上运行一样，总体来说docker的接口相当简单，用户可以方便地创建和使用容器，把自己的应用放入容器。容器还可以进行版本管理、
2021-02-02 22:00:16
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原创 外网穿透内网frp与IDE匹配使用（推荐sublimetext3）
应用场景使用所有使用自己电脑在家办公，要远程连接自己电脑的小伙伴，并进行实时开发使用。使用frp内网穿透a、在开源网站github上下载适合自己系统版本软件，如下64-ubuntu：下载解压之后是一个文件夹，里面包含了frpc、frps可执行程序，以及它们对应的示例配置文件，前者是客户端程序，后者是服务端程序。运行frp需要同时运行客户端和服务端程序才行。full和min分别是最大和最小配...
2020-03-23 10:38:27
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原创 ubuntu和docker内串口模拟测试方法与技巧
目录前景环境搭建测试疑问前景 由于环境原因，身边没有串口设备时，如何测试自己编写的串口通信代码是否正常？此时，若能虚拟一条串口线来链接某两个串口号，便可实现代码测试，显然这个想法是可以实现的，不管是ubuntu还是windows，均可以，且原理类似，windows操作简单，本文单不做描述，主要是针对ubuntu系统。 那么在ubuntu系统下，由于代码环境原因，很多人会涉及使用d...
2020-03-09 15:40:42
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原创 距离变换图实现原理
目录什么叫距离变换图算法的实现效果图引用请标明出去：https://editor.csdn.net/md?articleId=103754674距离变换图图在自动驾驶路径规划中最为基础，同时也至关重要，比如A算法，以及改进的A（混合A*等）算法。其中距离变换是计算机视觉、图像处理和模式识别中的一个重要工具。什么叫距离变换图针对二值图像（只有背景和目标（前景目标））的一种变换，计算一个图像中...
2019-12-29 16:58:58
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原创 PCL使用中遇到的常见问题以及解决办法
目录前言问题和解决方法后记前言 PCL是目前做激光点云使用最多的第三方库，使用中或多或少会出现各种无法预知的问题，下面是本人在使用时，遇到的一些问题，并粗略分析了一下原因以及提供了一种有效的解决方法．当然后期如果还会遇到新问题，自然也会在本文补上，新帮助更多的人来解决问题．问题和解决方法问题一、提示pcl中kdtree相关错误分析：在于搜索距离过大，或者点云的偏移量过大，超出了点云搜索距离，修改偏移量或者去除点云中的无效点即可解决该问题问题二、提示.plane_fitting02: /u
2020-08-16 20:07:17
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转载 【转至公众号】Apollo高精地图解析
目录1 Apollo高精地图规范1.1 格式1.2 坐标1.3 车道1.4 路口区域（Juction）2 高精地图在Apollo的存在形式2.1 base_map, routing_map和sim_map之间的差异2.2 高精地图在Apollo中的流转形式2.3 道路Road2.4 车道Lane2.5 路口Junction3 获取高精地图元素3.1 对地图的操作方法3.2 获取元素实例4 使用其他...
2020-04-22 17:18:19
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空空如也
空空如也
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