自动驾驶
weixin_44137770
这个作者很懒,什么都没留下…
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Docker 安装与常用命令
Docker 安装与常用命令 ref: https://www.jianshu.com/p/b4488233e60b 1.安装Docker 准备工作: 如果安装了旧版本的 docker,要先卸载掉 sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc 再安装一些辅助工具,都是比较基础的工具,很可能系统中已经安装了,可以...转载 2019-12-11 14:55:40 · 102 阅读 · 0 评论 -
ros一键启动
ros开发机器人系统,通过以下方法实现一键启动 步骤: 1.将autostart.sh 拷贝到 /etc/init.d/ 的目录下 2.在 /etc/rc.local文件中最后添加 /etc/init.d/autostart.sh & 备注:1.将autostart.sh中的launchStart.py修改为实际存放路径 2.将launchStart.py中的logging文件修改为实际存...原创 2019-10-23 09:30:29 · 555 阅读 · 0 评论 -
autoware vector map文件路径
使用quick start方式启动autoware demo时候,需要加载pcd点云地图和vector map矢量地图, pcd点云地图和矢量地图存放路径:~/.autoware/data/map/ pcd文件加载代码路径:…/ros/src/data/packages/map_file/nodes/points_map_loader/ vector map加载代码路径:…/ros/src/dat...原创 2019-10-22 11:28:22 · 2127 阅读 · 0 评论 -
Autoware docker 安装过程
目前在ubuntu16.04, GPU:GTX1060和1080环境下,安装autoware1.7成功,其他版本如1.11,1.12均失败。成功安装过程如下: 1.安装环境准备 1)安装Docker https://www.jianshu.com/p/b4488233e60b 2)安装nvidia驱动,cuda, cudnn https://www.jianshu.com/p/fc5edbd6f4...原创 2019-10-22 11:12:01 · 865 阅读 · 0 评论