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#ZDO设备对象层
作用:
定义网络节点的角色及网络服务
属于应用层
应用程序通过端点0可以与协议栈其他层通讯
一个端点对应一个任务,一个任务都有唯一的任务号及任务处理函数
ZDO_RegisterForZDOMsg()在相应的任务中注册事件,并且每一个事件只能被成功的注册一次
注册的实质是将注册的信息通过ZDO_Msg_t的形式加入到链表中,其中zdoMsgCBs保留链表的头指针
一个任务可以有16个事件,而每一个事件可以有256个消息,从0x00-0xff
设备加入网络过程

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