图形学不懂啊（2）

1.what is the meaning of this picture?
答：
（1）按图形学中逆的定义来说逆向旋转theta角度和正向旋转theta角度是互逆的，因为这两个操作是互逆的。
（2）第一个式子是旋转theta角度需要左乘的矩阵，而旋转负theta角度仅需把负theta带入即可得到第二个式子，经观察正好是第一个式子的转置。而第二个式子按（1）来说就必须是第一个式子的逆，故逆与转置相等。
（3）作用：因此要求一个点旋转负theta角度需要左乘的矩阵直接将旋转theta角度需要左乘的矩阵转置即可。
注意：此时这个矩阵是一个正交矩阵。

2.What is view/camera transformation?
答：就是怎样去放相机。
一个相机的位置有三个方面决定：
（1）相机的位置
（2）相机的摄像头的朝向
（3）相机的向上方向
假设你的头就是摄像机，你的头确定不动后位置就确定了，眼睛盯住一个方向后摄像头的朝向就确定了，此时假设你的头上有一根天线，你的头在前两个条件满足后还是可以左右摇动的，也就是相机的向上方向（天线的指向）还没确定，当这个天线确定后自然这个相机也就确定了。
3.同时我们规定相机是这样放的：
it’s located at the origin, up at Y, look at -Z
并且Transform objects together with the camera
要怎样将一个任意位置的相机放到标准位置呢？

• Translates e to origin
• Rotates g to -Z
• Rotates t to Y
• Rotates (g x t) To X

其中第一步就是一个按坐标负方向的平移，其他三步是旋转

这里就用到了1中的知识。求A矩阵不好求，可以求相反操作的矩阵B（因为从坐标轴向其它轴旋转好求），而且B=A逆，并且A的转置等于A的逆，故A的转置等于B，故B的转置等于A。
4.投影
相机放好之后包括其它的物体都随之变换之后，就可以进行投影了：分为正交投影和透视投影（符合远小近大）
（1）正交投影：
（2）透视投影：如下图所示，要完成透视投影，可以进行这么两个步骤，① “squish” the frustum into a cuboid②Do orthographic projection

其中主要是第一步，先确定 “squish”所需要的左乘的矩阵的1,2,4行的元素（具体看ppt即可），之后利用以下两条确定第3行的4个元素：
①在z=n平面上的点的z值是不变的
②在z=f平面上的点的z值是不变的
看上面的Frustum其中的一条投影线，最后他会被 “squish”成一条直线，除了两端的点z值不变，其它都得变要不怎么变短了！
故可以得到两个方程：利用第三行第一列的值等于（第一个矩阵）第三行乘（第二个矩阵）第一列