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原创 Linux 5.6.14内核编译(新旧内核编译的“坑”)
Linux 5.6.14内核编译(内核4.5.x以上会出现很大差别)我们先来谈谈内核2.6.x(比如2.6.32.60?)旧版本的“锅”我们开始正菜我们先来谈谈内核2.6.x(比如2.6.32.60?)旧版本的“锅”1.由于旧版本一般是在Ubuntu10之类,很老的系统上编译。这些版本源已经不再更新,所以,装系统时候(整个编译都别装),就不要装网络。要是装了网络,只能呵呵了。等着重装吧(虚拟机下,重装比修复来得快)这是为啥呢?由于,他会自动更新源。证据就是,我们在平时安装一些库时候(apt-get
2020-05-27 16:52:39 997
原创 Task scheduler 不能开启
(win)踩坑Task scheduler 不能开启,提示为某些服务在未由其他服务或程序使用时将自动停止。Task scheduler 不能开启,提示为某些服务在未由其他服务或程序使用时将自动停止。win下的问题一般都不要太复杂了,基本都是服务未开,很少是注册表之类问题。很可能的错误:1.Remote Procedure Call(RPC)没开2.Event Log或者又名Windows...
2020-02-01 18:53:05 4329 6
原创 VIO-第1章 概述与课程介绍
VIO-第1章 概述与课程介绍VIO-第1章 概述与课程介绍内容总结内容:预备知识汇总:VIO 概述1.VIO:2.种传感器比较:3.两种融合方案4.主要总结:预备知识1.三维刚体运动(2种):2.两种导数(具体推导请自行查看《SLAM十四讲》):VIO-第1章 概述与课程介绍内容总结内容:IMU原理与模型后端优化与VIO BA滑动窗口算法与FEJ后端求解系统与代码前端介绍VIO...
2020-01-20 16:56:38 731
原创 VIO 准备开始
基础实践:《SLAM十四讲》很经典的,就不多说了,第二版比较全《ros机器人开发实践》预习理论任务:自行查看:https://github.com/icra205/VIO-yuxi
2020-01-20 16:42:51 157
原创 第15章 磁盘配额(Quota)与高级文件系统管理
第15章 磁盘配额(Quota)与高级文件系统管理磁盘配额(Quota)与高级文件系统管理磁盘配额(Quota)应用与实践什么是Quota一个Quota范例实践Quota流程1:文件系统支持实践Quota流程2:新建Quota配置文件实践Quota流程3:Quota启动、关闭与限制值设置实践Quota流程4:测试与管理实践Quota流程5:Quota限制值的报表补充软件磁盘阵列(Software ...
2020-01-20 16:29:02 1087
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