VIO探索
悠闲竹琴
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
VIO-第1章 概述与课程介绍
VIO-第1章 概述与课程介绍VIO-第1章 概述与课程介绍内容总结内容:预备知识汇总:VIO 概述1.VIO:2.种传感器比较:3.两种融合方案4.主要总结:预备知识1.三维刚体运动(2种):2.两种导数(具体推导请自行查看《SLAM十四讲》):VIO-第1章 概述与课程介绍内容总结内容:IMU原理与模型后端优化与VIO BA滑动窗口算法与FEJ后端求解系统与代码前端介绍VIO...原创 2020-01-20 16:56:38 · 688 阅读 · 0 评论 -
VIO 准备开始
基础实践:《SLAM十四讲》很经典的,就不多说了,第二版比较全《ros机器人开发实践》预习理论任务:自行查看:https://github.com/icra205/VIO-yuxi原创 2020-01-20 16:42:51 · 141 阅读 · 0 评论