STM32F1&F4中断机制

什么是中断

 

中断就是CPU正在执行程序时发生某些特殊的事件，引起CPU停止当前程序转而去执行一段特殊的服务程序，然后再返回之前中断的位置继续执行先前的程序。将该类特殊事件称为中断源，两个都能触发中断的中断源同时发生时需要管理其先后顺序，高优先级中断先于低优先级中断执行称为中断的嵌套。

STM32芯片如何实现对中断的控制

STM32采用NVIC嵌套向量中断控制器，该控制器位于内核，控制包括内核以及外设上的所有中断，ARM公司为NVIC预留了大量的控制位，但TI公司不同芯片上外设不同，所需NVIC控制位的数目就不同，所以需要对NVIC裁剪。

中断触发源头分类：

1.核内中断源

2.核外中断源 

核外中断源有：①外设的标志位触发②外部中断/时间控制器EXTI

EXTI

 中断与事件的产生

EXTI依靠GPIO上连接的边沿检测器，获取来自芯片外部的信号，然后通过EXTI去对这些信号进行管理，包括优先级，中断发生后是进入中断函数，还是产生一个事件，即脉冲。

中断服务函数相比于事件更加灵活，能够在函数内实现任何想要实现的功能，但缺点是需要CPU进行处理，若需要产生脉冲还需要软件产生序列

事件则省去了CPU产生一个脉冲的时间，硬件直接产生脉冲，可以将脉冲用于触发TIM或者ADC，效率比中断服务函数更快，但缺点是功能比较单一。事件产生的脉冲为内部信号，例STM32F407 EXTI_11和EXTI_15产生的信号就连接到了ADC作为触发源。想要观测所有的事件是否实际生效可以采用WFE指令让MCU进入睡眠，该指令进入睡眠模式后能在事件发生后退出睡眠模式。

EXTI寄存器

1.中断屏蔽寄存器

22个bit可读可写，写1则开放来自x线上的中断请求，清0则屏蔽来自x线上的中断请求

2.事件屏蔽寄存器

3.上升沿触发选择寄存器

4.下降沿触发选择寄存器

5.挂起寄存器

当外部中断线上发生了选择的边沿事件，对应的位置1，在此位中写入1可以清除它，也可以通过改变边沿检测的极性清除。挂起寄存器只针对中断，产生事件不会有挂起。