什么是中断
中断就是CPU正在执行程序时发生某些特殊的事件,引起CPU停止当前程序转而去执行一段特殊的服务程序,然后再返回之前中断的位置继续执行先前的程序。将该类特殊事件称为中断源,两个都能触发中断的中断源同时发生时需要管理其先后顺序,高优先级中断先于低优先级中断执行称为中断的嵌套。
STM32芯片如何实现对中断的控制
STM32采用NVIC嵌套向量中断控制器,该控制器位于内核,控制包括内核以及外设上的所有中断,ARM公司为NVIC预留了大量的控制位,但TI公司不同芯片上外设不同,所需NVIC控制位的数目就不同,所以需要对NVIC裁剪。
中断触发源头分类:
1.核内中断源
2.核外中断源
核外中断源有:①外设的标志位触发②外部中断/时间控制器EXTI
EXTI
中断与事件的产生
EXTI依靠GPIO上连接的边沿检测器,获取来自芯片外部的信号,然后通过EXTI去对这些信号进行管理,包括优先级,中断发生后是进入中断函数,还是产生一个事件,即脉冲。
中断服务函数相比于事件更加灵活,能够在函数内实现任何想要实现的功能,但缺点是需要CPU进行处理,若需要产生脉冲还需要软件产生序列
事件则省去了CPU产生一个脉冲的时间,硬件直接产生脉冲,可以将脉冲用于触发TIM或者ADC,效率比中断服务函数更快,但缺点是功能比较单一。事件产生的脉冲为内部信号,例STM32F407 EXTI_11和EXTI_15产生的信号就连接到了ADC作为触发源。想要观测所有的事件是否实际生效可以采用WFE指令让MCU进入睡眠,该指令进入睡眠模式后能在事件发生后退出睡眠模式。
EXTI寄存器
1.中断屏蔽寄存器
22个bit可读可写,写1则开放来自x线上的中断请求,清0则屏蔽来自x线上的中断请求
2.事件屏蔽寄存器
3.上升沿触发选择寄存器
4.下降沿触发选择寄存器
5.挂起寄存器
当外部中断线上发生了选择的边沿事件,对应的位置1,在此位中写入1可以清除它,也可以通过改变边沿检测的极性清除。挂起寄存器只针对中断,产生事件不会有挂起。