STM32F4中断总结

• STM32F4的每个IO口均可作为外部中断输入；

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• 外部中断线EXTI只有0~15对应外部IO口的输入中断（对应关系为GPIOX.0映射到EXTI0，例如：GPIOF.0映射到EXTI0），EXTI线16~22均连接到其他唯一的事件;

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• 对于每个中断线我们可以设置相应的触发方式：上升沿，下降沿，边沿触发，并且可以设置每个中断线的使能；

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• 外部中断的一般配置步骤：

1. 使能SYSCFG时钟（只要我们使用到外部中断，就必须打开SYSCFG时钟，因为要用到相关寄存器如配置GPIO与中断线的映射关系）；（APB2上）
2. 设置IO口与中断线的映射关系，SYSCFG_EXTILineConfig();
3. 初始化线上中断，设置触发条件等，EXTI_Init();
4. 配置中断分组（NVIC），并使能中断，NVIC_Init();
5. 编写中断服务函数，EXTIX_IRQHandler()（STM32只能使用7个中断服务函数，0~4都是单独的中断服务函数如EXTI3_IRQHandler()，而5~9共用一个中断服务函数，10~15共用一个如EXTI15_10_IRQHandler()，STM32所有中断服务函数的名字都已经在startup_stm32f40_41xx.s里面定义好了）

• 外部中断其它常用函数

        EXTI_GetITStatus();判断中断线中断状态，是否发生

        EXTI_ClearITPendingBit();清除中断线上的中断标志位

• 一般相应GPIO初始化及时钟使能在触发中断的函数中已经编写好，故不在中断配置中再进行配置，将封装好的触发函数写入中断配置中即可，如用按键来触发中断，全部按键相关函数在key()编写好，然后再中断配置中引入key()

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• 常用的中断服务函数格式

 void EXTI3_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET) //判断某个线上的中断是否发生

{

中断逻辑

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除Line线上的中断标志位

}