Linux中断start.s编写

.global _start  				/* 全局标号 */
/*
 * 描述：	_start函数，首先是 中断向量表 的创建
 * 参考文档:ARM Cortex-A(armV7)编程手册V4.0.pdf P42，3 ARM Processor Modes and Registers（ARM处理器模型和寄存器）
 * 		 	ARM Cortex-A(armV7)编程手册V4.0.pdf P165 11.1.1 Exception priorities(异常)
 */
_start:
	ldr pc, =Reset_Handler		/* 复位中断 将Reset_Handler的首地址给pc	*/	
	ldr pc, =Undefined_Handler	/* 未定义中断 				*/
	ldr pc, =SVC_Handler		/* SVC(Supervisor)中断 	   */
	ldr pc, =PrefAbort_Handler	/* 预取终止中断 			 */
	ldr pc, =DataAbort_Handler	/* 数据终止中断 			 */
	ldr pc, =NotUsed_Handler	/* 未使用中断				 */
	ldr pc, =IRQ_Handler		/* IRQ中断 				*/
	ldr pc, =FIQ_Handler		/* FIQ(快速中断)未定义中断 	  */
/* pc 保留下一条CPU即将执行的指令 */
/* 复位中断 */	
Reset_Handler:
	cpsid i			/* 关闭全局中断   cpsie i 使能IRQ中断 */
	/* 关闭I,DCache和MMU 
	 * 采取读-改-写的方式。
		MRC: 将 CP15 协处理器中的寄存器数据读到 ARM 寄存器中。
		MCR: 将 ARM 寄存器的数据写入到 CP15 协处理器寄存器中。
		MRC 就是读 CP15 寄存器,MCR 就是写 CP15 寄存器,MCR 指令格式如下:
		MCR{cond} p15, <opc1>, <Rt>, <CRn>, <CRm>, <opc2>
		cond:指令执行的条件码,如果忽略的话就表示无条件执行。
		opc1:协处理器要执行的操作码。
		Rt:ARM 源寄存器,要写入到 CP15 寄存器的数据就保存在此寄存器中。
		CRn:CP15 协处理器的目标寄存器。
		CRm:协处理器中附加的目标寄存器或者源操作数寄存器,如果不需要附加信息就将
		CRm 设置为 C0,否则结果不可预测。
		opc2:可选的协处理器特定操作码,当不需要的时候要设置为 0。
	 */
	mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0          /* 读取CP15的C1寄存器到R0中       		        */
    bic     r0,  r0, #(0x1 << 12)     /* 清除C1寄存器的bit12位(I位)，关闭I Cache            */

    bic     r0,  r0, #(0x1 <<  2)     /* 清除C1寄存器的bit2(C位)，关闭D Cache    		    */

    bic     r0,  r0, #0x2             /* 清除C1寄存器的bit1(A位)，关闭对齐					*/

    bic     r0,  r0, #(0x1 << 11)     /* 清除C1寄存器的bit11(Z位)，关闭分支预测				 */

    bic     r0,  r0, #0x1             /* 清除C1寄存器的bit0(M位)，关闭MMU				   */

    mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0     /* 将r0寄存器中的值写入到CP15的C1寄存器中	 			*/

#if 0

	/* 汇编版本设置中断向量表偏移 */
	ldr r0, =0X87800000
	dsb     /*数据同步屏障是一种特殊类型的内存屏障。 只有当此指令执行完毕后，才会执行程序中位于此指令后的指令。 当满足以下条件时，此指令才会完成：

			1.位于此指令前的所有显式内存访问均完成。 2.位于此指令前的所有缓存、跳转预测和 TLB 维护操作全部完成。 */

	isb

/* 指令同步屏障可刷新处理器中的管道，因此可确保在 ISB 指令完成后，才从高速缓存或内存中提取位于该指令后的其他所有指令。

这可确保提取时间晚于ISB 指令的指令能够检测到 ISB 指令执行前就已经执行的上下文更改操作的执行效果，例如更改ASID 或已完成的 TLB 维护操作，

跳转预测维护操作以及对 CP15 寄存器所做的所有更改。此外，ISB 指令可确保程序中位于其后的所有跳转指令总会被写入跳转预测逻辑，

其写入上下文可确保 ISB 指令后的指令均可检测到这些跳转指令。这是指令流能够正确执行的前提条件。*/

	mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0
	dsb
	isb

#endif

	/* 设置各个模式下的栈指针，
	 * 注意：IMX6UL的堆栈是向下增长的！
	 * 堆栈指针地址一定要是4字节地址对齐的！！！
	 * DDR范围:0X80000000~0X9FFFFFFF
	 */
	/* 进入IRQ模式 */

	mrs r0, cpsr
	bic r0, r0, #0x1f 	/* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 	*/
	orr r0, r0, #0x12 	/* r0或上0x13,表示使用IRQ模式					*/
	msr cpsr, r0		/* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 					*/
	ldr sp, =0x80600000	/* 设置IRQ模式下的栈首地址为0X80600000,大小为2MB */
    /*堆栈指针SP */
	/* 进入SYS模式 */
	mrs r0, cpsr
	bic r0, r0, #0x1f 	/* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 	*/
	orr r0, r0, #0x1f 	/* r0或上0x13,表示使用SYS模式					*/
	msr cpsr, r0		/* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 					*/
	ldr sp, =0x80400000	/* 设置SYS模式下的栈首地址为0X80400000,大小为2MB */
	/* 进入SVC模式 */
	mrs r0, cpsr
	bic r0, r0, #0x1f 	/* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 	*/
	orr r0, r0, #0x13 	/* r0或上0x13,表示使用SVC模式					*/
	msr cpsr, r0		/* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 					*/
	ldr sp, =0X80200000	/* 设置SVC模式下的栈首地址为0X80200000,大小为2MB */
	cpsie i				/* 打开全局中断 */

#if 0
	/* 使能IRQ中断 */
	mrs r0, cpsr		/* 读取cpsr寄存器值到r0中 			*/
	bic r0, r0, #0x80	/* 将r0寄存器中bit7清零，也就是CPSR中的I位清零，表示允许IRQ中断 */
	msr cpsr, r0		/* 将r0重新写入到cpsr中 			*/
#endif
	b main				/* 跳转到main函数 			 	*/
/* 未定义中断 */
Undefined_Handler:
	ldr r0, =Undefined_Handler
	bx r0
/* SVC中断 */
SVC_Handler:
	ldr r0, =SVC_Handler
	bx r0
/* 预取终止中断 */

PrefAbort_Handler:
	ldr r0, =PrefAbort_Handler	
	bx r0

/* 数据终止中断 */
DataAbort_Handler:
	ldr r0, =DataAbort_Handler
	bx r0

/* 未使用的中断 */

NotUsed_Handler:
	ldr r0, =NotUsed_Handler
	bx r0

/* IRQ中断！重点！！！！！ */ 
IRQ_Handler:
	push {lr}					/* 保存lr地址 lr: 连接返回寄存器，保留函数返回后，下一条应执行的指令 */
	push {r0-r3, r12}			/* 保存r0-r3，r12寄存器 */
                               /*保存现场 留中断过后返回继续执行之前的代码.*/

	mrs r0, spsr				/* 读取spsr寄存器 */
	push {r0}					/* 保存spsr寄存器 */
	mrc p15, 4, r1, c15, c0, 0 /* 从CP15的C0寄存器内的值到R1寄存器中
								* 参考文档ARM Cortex-A(armV7)编程手册V4.0.pdf P49
								* Cortex-A7 Technical ReferenceManua.pdf P68 P138
								*/							

	add r1, r1, #0X2000			/* GIC基地址加0X2000，R1也就是GIC的CPU接口端基地址 */

	ldr r0, [r1, #0XC]			/* GIC的CPU接口端基地址加0X0C就是GICC_IAR寄存器，
								 * GICC_IAR寄存器保存这当前发生中断的中断号，我们要根据
								 * 这个中断号来绝对调用哪个中断服务函数

								 */
	push {r0, r1}				/* 保存r0,r1 */
	cps #0x13					/* 进入SVC模式，允许其他中断再次进去 */
	push {lr}					/* 保存SVC模式的lr寄存器 */
	ldr r2, =system_irqhandler	/* 加载C语言中断处理函数到r2寄存器中*/
	blx r2						/* 运行C语言中断处理函数，带有一个参数，保存在R0寄存器中 */
	pop {lr}					/* 执行完C语言中断服务函数，lr出栈 */
	cps #0x12					/* 进入IRQ模式 */
	pop {r0, r1}				
	str r0, [r1, #0X10]			/* 中断执行完成，写EOIR */
	pop {r0}						
	msr spsr_cxsf, r0			/* 恢复spsr */
	pop {r0-r3, r12}			/* r0-r3,r12出栈 */
	pop {lr}					/* lr出栈 */
	subs pc, lr, #4				/* 将lr-4赋给pc */


/* FIQ中断 */
FIQ_Handler:
	ldr r0, =FIQ_Handler	

	bx r0